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發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:63
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一臺(tái)玻璃生產(chǎn)線上使用的早期模擬AB伺服控制器,用戶反映電機(jī)帶動(dòng)的工件位置先是超出指令給定的位置,然后又返回超出,如此往復(fù)抖動(dòng),給其它維修公司維修后,又出現(xiàn)電源報(bào)警,后拿至本公司維修。
初步判斷機(jī)械剛性不夠或電位器參數(shù)變化使得系統(tǒng)振蕩幅度過大。用戶反映換接另一個(gè)相同型號(hào)的控制器后沒有問題,基本排除機(jī)械剛性的影響。用戶又反復(fù)強(qiáng)調(diào)剎車不好。檢查剎車部分電路,發(fā)現(xiàn)一個(gè)電壓比較器LM339損壞,比較器第2腳不能輸出正確的信號(hào),更換LM339試機(jī),伺服不能在指定的位置停下來,居然把鏈條都掙斷了。后將伺服控制電路板拆下與好的電路板對(duì)比測(cè)試VI曲線,發(fā)現(xiàn)LM339的第二腳對(duì)地曲線不穩(wěn)定,反復(fù)跳動(dòng),檢查與第2腳相連的三極管驅(qū)動(dòng)電路沒有元件異常,與是將LM339由ST的牌子換成TI的牌子(ST的上面的標(biāo)志有點(diǎn)模糊,懷疑買了假貨),VI曲線居然一致了!重新試機(jī),一切正常。
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