橡膠拉力機(jī)是通過電機(jī)驅(qū)動絲桿從而帶動橫梁上下運(yùn)動的電子拉力機(jī)，既然是通過電機(jī)驅(qū)動，那就會存在電機(jī)的選型問題，究竟是步進(jìn)電機(jī)好呢還是伺服電機(jī)好？欲搞清楚這個問題，在這里首先向廣大用戶說明一下步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。

　　一、低頻特性不同。

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。表現(xiàn)在外像上就是步進(jìn)電機(jī)的噪音比較大。

　　二、矩頻特性不同。

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。所以在需要高速高力矩的輸出時，步進(jìn)電機(jī)是不適合的。

　　三、過載能力不同。

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。例如我廠生產(chǎn)的橡膠拉力機(jī)上采用的松下交流伺服系統(tǒng)，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

　　通過以上三點的對比，廣大用戶是否對步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的選擇有了更清楚的認(rèn)識了呢？當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)也有他最大的優(yōu)點價格經(jīng)濟(jì)，但是既然選擇檢測設(shè)備，不要因為一點點的價格優(yōu)勢而忽略了重要的性能要求。

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