銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽，如裝上分度頭，還可加工齒輪和螺旋面，如裝上回轉(zhuǎn)工作臺，還可加工凸輪和弧形槽。

    一般中小型銑床都采用三相步進電機拖動。由于沒有速度比例協(xié)調(diào)要求，多數(shù)的銑床主軸的旋轉(zhuǎn)運動（主運動）和進給運動分別由單獨的電動機拖動。銑床的主軸要求能正向和反向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)順銑和逆銑；為了加工前對刀和提高生產(chǎn)效率，要求主軸停止迅速，所以電氣線路要具有制動措施；銑床的工作臺有前后、左右和上線三個方向的運動，每個方向又有正反兩個運動，三個方向上還要實現(xiàn)空行程的快速移動。

    X62W型萬能升降臺銑床的電氣控制線路圖如圖所示。

    一、主電路

    該銑床由三臺異步電動機拖動。M1為主軸電動機，實現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)。M2為進給電動機，通過操縱手柄和機械離合器相配合實現(xiàn)前后、左右、上下三個方向的進給運動和進給方向的快速移動。為了擴大其加工能力，在工作臺上可加圓形工作臺，圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的。M3為冷卻泵電動機。三臺電動機都具有可靠的短路保護和過載保護。

    根據(jù)加工工藝要求，該機床采取了如下措施：

    （1）為實現(xiàn)順銑和逆銑，主軸電動機M1要求能正反轉(zhuǎn)。

    （2）為準確停車，主軸電動機采用電磁離合器制動。

    （3）為防止刀具和機床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動和進給方向的快速移動。

    （4）為降低加工件表面粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止，該機床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式。但是由于主軸運動的慣性很大，實際上就保證了進給運動先停止、主軸運動后停止的要求。

    （5）為實現(xiàn)前后、左右、上下三個方向的正反向運動，要求進給電動機M2能正反轉(zhuǎn)。

    （6）為保證安全，六個方向的進給運動在同一時刻只允許工作臺向一個方向移動，該機床采用了機械操縱手柄和行程開關(guān)相配合的辦法來實現(xiàn)六個方向進給運動的互鎖。

    （7）為了縮短調(diào)整運動的時間，提高生產(chǎn)率，工作臺應(yīng)有快速移動控制。該機床進給的快速移動是通過牽引電磁鐵和機械掛擋來完成的。

    （8）主軸運動和進給運動采用變速孔盤來進行速度選擇，為保證變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，兩種運動都要求變速后作瞬時點動（沖動）。

    （9）當(dāng)主電動機或冷卻泵電動機過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和機床。

    （10）為操作方便，各部件的啟停可在兩處分別進行控制。

    （11）使用圓工作臺時，要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時，工作臺不能向任何方向移動。

    二、控制電路

    控制電路的電源由控制變壓器輸出110V供電。

    1、主電動機的控制

    1）主電動機的啟動

    主電動機啟動前應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后將組合開關(guān)Q1撥到接通位置，主軸換向的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5撥到所需要的轉(zhuǎn)向。這時按下裝在機床正面的床鞍上的啟動按鈕SB1或裝在機床側(cè)面的啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，其主觸點閉合接通主電動機M1的定子繞組，M1啟動。KM1的輔助動合觸點（7-9）的閉合將線圈自鎖，輔助動合觸點（17-7）的閉合為工作臺進給線路提供了電源。

    2）主電動機的制動

    為了使主軸能準確地停車和減少電能的損耗，主軸制動采用了電磁離合器的制動方式。電磁離合器的直流由整流變壓器TR的二次側(cè)經(jīng)橋式整流獲得。當(dāng)主軸制動停車時，按下裝在機床正面床鞍處的停車按鈕SB3或裝在機床側(cè)面的SB4，這時接觸器KM1釋放，M1的定子繞組脫離電源，離合器YC1線圈通電，主軸制動停車。

    3）主軸變速時的瞬時點動（沖動）

    在主軸轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)時均可進行主軸變速，無需先按停止按鈕。變速時，先將變速手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動蘑菇形變速手輪，選好合適的轉(zhuǎn)速后，再將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過程中，壓動行程開關(guān)SQ7，接觸器KM1線圈通過線路1-31-9瞬時接通，主電動機作瞬時點動，使齒輪良好嚙合。手柄復(fù)位后SQ7恢復(fù)到常態(tài)，斷開了主軸瞬時點動線路。手柄復(fù)位時要迅速、連續(xù)，以免電動機的轉(zhuǎn)速升得很高，在齒輪沒有嚙合好時可能使齒輪打牙。如果瞬時點動一次沒有實現(xiàn)良好的嚙合，可以重復(fù)進行瞬時點動動作。

    4）主軸換刀制動

    在主軸上刀或換刀時，主軸的意外轉(zhuǎn)動都將造成人身事故。因此在上刀和換刀時，應(yīng)使主軸處于制動狀態(tài)?？刂凭€路中采用了在停止按鈕動合觸點112-105兩端并聯(lián)一個轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-2觸點，在換刀時使它處于接通狀態(tài)，電磁離合器YC1線圈通電，主軸處于制動狀態(tài)。換刀結(jié)束后，將SA2撥到斷開位置，這時SA2-2觸點斷開，線路1-31的SA2-1觸點閉合，為主軸啟動做好準備。

    2、進給運動的控制

    進給運動在主軸啟動后方可進行，工作臺的前后、左右、上下運動是通過操縱手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)使進給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。行程開關(guān)SQ1和SQ2控制工作臺的向右和向左運動，，Q3和SQ4控制工作臺的向前、向下和向后、向上運動。

    1）工作臺的左右（縱向）運動

    工作臺的左右運動由縱向手柄操縱，當(dāng)手柄扳向右側(cè)時，手柄通過聯(lián)動機構(gòu)接通了縱向進給離合器，同時壓下了行程開關(guān)SQ1，Q1的動合觸點（13-25）閉合，使進給電動機M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通過17-19-21-23-25-13得電，M2正轉(zhuǎn)，，動工作臺向右運動。當(dāng)縱向進給手柄扳向左側(cè)時，行程開關(guān)SQ2被壓下，行程開關(guān)SQ1復(fù)位，，給電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通過17-19-21-23-25-15得電，，2反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運動。SA1為圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，，時的SA1要處于斷開位置，，的SA1-1、SA1-3接通，SA1-2斷開。

    2）工作臺的上下（垂直）運動和前后（橫向）運動

    工作臺的上下和前后運動由垂直和橫向進給手柄操縱。該手柄扳向上或扳向下時，機械上接通了垂直進給離合器；　當(dāng)手柄向前或向后時，機械上接通了橫向進給離合器；　手柄在中間位置時，橫向和垂直進給離合器均不接通。

    當(dāng)手柄扳到向下或向前位置時，手柄通過機械聯(lián)動機構(gòu)使SQ3被壓下，SQ3的動合觸點（13-25）接通，動斷觸點（21-23）斷開。這時進給電動機M2正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過17-27-2-23-25-13得電，M2正轉(zhuǎn)帶動工作臺作向下或向前運動。

    當(dāng)手柄扳到向上或向后位置時，SQ4被壓下，SQ3復(fù)位，SQ4的常開觸點（15－25）接通，這時進給電動機反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM3通過17-27-29-23-25-15得電，M2反轉(zhuǎn)帶動工作臺向上或向右運動。

    3）進給變速時的瞬時點動（沖動）

    進給變速必須在進給操縱手柄放在零位時進行。和主軸變速一樣，進給變速時，為使齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時點動。在進給變速時，首先將進給變速的蘑菇形手柄拉出，選好合適的進給速度后，再將手柄繼續(xù)拉出，在拉出時行程開關(guān)SQ6被壓動，SQ6的常開觸點（13-19）接通，常閉觸點（17-19）斷開，這時進給電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通過17-27-29-23-21-19-13得電，M2瞬時正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時SQ6復(fù)位，M2停止。如果一次瞬時點動齒輪仍未進入嚙合狀態(tài)，可以再重復(fù)進行一次，直到進入良好的嚙合狀態(tài)為止。

    4）進給方向的快速移動

    六個方向的進給快速移動是通過相應(yīng)的手柄和快速按鈕來實現(xiàn)的。當(dāng)在某一方向有進給運動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，快速移動接觸器KM4動作，其動合觸點（104-108）閉合，接通快速離合器YC3，工作臺在原方向上快速移動，松開按鈕快速移動停止。

    5）進給運動方向上的極限位置保護

    工作臺在進給方向上的運動必須具有可靠的極限位置保護，否則會造成設(shè)備或人身事故。X62W型臥式萬能升降臺銑床的極限位置保護采用的是機械和電氣相配合的方式。由擋塊確定各進給方向上的極限位置，當(dāng)達到極限位置時，擋塊使操縱手柄自動回到零位。電氣上就使在相應(yīng)進給方向上的行程開關(guān)復(fù)位，切斷了進給電動機的控制電路，進給運動停止，這樣保證了工作臺在規(guī)定的范圍內(nèi)運動。

    3、圓形工作臺的控制

    為了擴大機床的加工能力，可在機床工作臺上安裝附件圓形工作臺，這樣就可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。圓形工作臺可以手動也可以自動，當(dāng)需要用電氣方法自動控制時，應(yīng)首先將圓工作臺開關(guān)SA1扳到接通位置，這時SA1-1的（23（104-108）25）觸點和SA1-3的（17-27）觸點均斷開，SA1-2的（23-27）觸點接通。這時按下啟動按鈕SB1或SB2，主軸電動機M1啟動。接著進給電動機M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈經(jīng)17-19-21-23-29-27-13得電，M2啟動，帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。

    圓形工作臺的運動必須和六個方向的進給運動有可靠的互鎖，否則會造成刀具或機床的損壞。為避免這種事故發(fā)生，從電氣上保證了只有縱向、橫向及垂直手柄放在零位時才可以進行圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。如果某一手柄不在零位，行程開關(guān)SQ1～SQ4就有一個被壓下，它所對應(yīng)的動斷觸點就要斷開，切斷了KM2線圈的通電回路。所以在圓工作臺工作時，如果扳動了任何一個進給手柄，KM2線圈將斷電，M2電動機自動停止。