機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么工業(yè)機(jī)器人除了本體、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器這些常見的部件外，還有什么關(guān)鍵技術(shù)呢?這就是將這些部件可靠、穩(wěn)定連接起來的工業(yè)連接器。

　　今天，我們就來看看工業(yè)機(jī)器人身上都有哪些連接器?

　　連接器用來在電柜和機(jī)器人之間傳送電源和信號(hào)。用適當(dāng)?shù)倪B接技術(shù)可以在機(jī)器人頭部插入連接接口，這些接口通過通信控制器將機(jī)器人連接到工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中。

　　生產(chǎn)線上的空間越來越緊湊，機(jī)器人也越來越小型化，特別是機(jī)器人工作在高溫環(huán)境，以及惡劣環(huán)境之下對(duì)連接技術(shù)有特殊要求的時(shí)候，連接器的作用顯得更加重要。根據(jù)需求的不同，連接器主要用于工業(yè)機(jī)器人的以下幾種情況：

　　1、高集成度的接口為機(jī)器人節(jié)省空間

　　在開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如在裝配線上，機(jī)器人制造商面臨兩大挑戰(zhàn)：

　　機(jī)器人需要越來越多的感知傳感器，為了更復(fù)雜的裝配操作，它們必須變得更小、更柔性。Han? 工業(yè)連接器可以通過小型化和確保屏蔽數(shù)據(jù)傳輸支持這樣的機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)。

　　具有混合配置的高密度接口連接器

　　除了電信號(hào)外，模塊化連接器還可以傳輸壓縮空氣、光波和大電流。作為一個(gè)“混合”接口，它們完成了幾個(gè)小的單獨(dú)接口的任務(wù)。為了使連接器內(nèi)的空間得到最佳利用，浩亭不斷增加Han-Modular? 模塊化連接器的接口密度。比如Han D? / Han DD?高引腳數(shù)連接器插芯，有多達(dá)216個(gè)插針，傳輸功率或信號(hào)高達(dá)10A / 150 V。

　　第二個(gè)例子是，Han? 高密度模塊：滿載的情況下，在模塊中有25個(gè)插針，能夠傳輸4A/50V的信號(hào)。其他具有更高的接觸密度的Han?模塊也在開發(fā)之中。

　　用于機(jī)器人的一體化外殼

　　例如，Han? 72 DD，經(jīng)常應(yīng)用在工業(yè)烤箱上，在寬度為78或85毫米的情況下，Han? 72 DD插芯提供了72個(gè)插針，既可傳輸信號(hào)也可以傳輸電力。另外，浩亭近期開發(fā)出了Han? K 32/55接插件，除了55個(gè)信號(hào)插針外(4A / 50 V)還有32個(gè)電力或信號(hào)插針(10A / 250 V)，這種“混合”的連接器并不比Han? 72 DD需要更多的空間。為了降低成本和節(jié)省空間，機(jī)器人需要盡可能的降低接口的數(shù)量。按照“二合一”的原則，這樣一個(gè)放在10B標(biāo)準(zhǔn)外殼里的接口就足夠滿足一個(gè)工業(yè)機(jī)器人電力和信號(hào)控制的需求。

　　減少機(jī)器人接口的高度

　　浩亭新開發(fā)的Han? HP Direct產(chǎn)品可以減少機(jī)器人接口的高度。Han? HP Direct代替安裝了隔板的外殼，帶有法蘭，外殼可以固定在其上。一個(gè)連接側(cè)，通常是帶有公接頭的連接側(cè)，被設(shè)置到機(jī)器人的腳中，這降低了整體高度。

　　Han? 10 HP Direct提供更多的空間：殼比Han? B的高結(jié)構(gòu)版要高出近2厘米。 因此，具有87個(gè)觸點(diǎn)的新型Han? K 32/55易于操作，可以舒適地插入殼，包括電纜。除此之外，空間的增加是由于使用了固定螺釘。 對(duì)于不想使用免工具鎖定系統(tǒng)的用戶，具有最高密度的Han-Modular?連接器 - 即Han? DD Quad模塊 - 仍然是機(jī)器人界面的最佳解決方案。

　　2、微型化至最后一毫米

　　閥門端子是氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的一部分。今天的設(shè)備通常采用現(xiàn)場(chǎng)總線來做通訊，從而允許集成各種電氣功能。 除了考慮流速外，其中一個(gè)關(guān)鍵的產(chǎn)品特征是需要緊湊的設(shè)計(jì)。Festo(費(fèi)斯托)是閥島的發(fā)明者，今天已成為全球領(lǐng)先的氣動(dòng)和電氣自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商之一。Festo采用了浩亭的har-flex? PCB連接器系列，開發(fā)了一個(gè)新型的VTUG閥島，該閥島具有更強(qiáng)的流速，同時(shí)設(shè)計(jì)更加緊湊。

　　通過其小型化的間距緊湊的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)設(shè)備時(shí)連接器可以節(jié)省更多的所需空間。對(duì)Festo來說尤為重要的是，浩亭的30針引腳可以為公司提供精確的針數(shù)。整個(gè)產(chǎn)品家族可以提供 6-100 之間任意偶數(shù)的引腳產(chǎn)品，這是浩亭客戶的標(biāo)準(zhǔn)。盡管越來越小型化，連接器的特征在于高度的堅(jiān)固性。除了插入件的加強(qiáng)壁厚之外，額外的側(cè)面安裝的SMT固定(“壓緊”)始終保證與PCB的安全連接，使連接器非常適用于工業(yè)電子設(shè)備。

　　設(shè)備設(shè)計(jì)的最高靈活性 har-flex? 連接器可用作直線和傾斜的PCB連接和IDC電纜組件連接。

　　3、同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)、信號(hào)、電力

　　數(shù)據(jù)，信號(hào)和電力在所有性能范圍內(nèi)的可靠傳輸是工業(yè)應(yīng)用的基本要求之一。 新的HARTING PushPull 信號(hào)連接器在一個(gè)統(tǒng)一的連接器系統(tǒng)中始終滿足這些要求。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　根據(jù)PROFIBUS用戶組織和AIDA (德國(guó)汽車制造商自動(dòng)化計(jì)劃)的指導(dǎo)原則，Han? PushPull Variant 14是應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸和電源領(lǐng)域分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的首選連接器。

　　在連接技術(shù)、操作應(yīng)用、傳感器或者成像元件方面，有廣泛的應(yīng)用，特別是工業(yè)機(jī)器人在高度自動(dòng)化的汽車焊接和裝配線上的應(yīng)用。盡管針對(duì)數(shù)據(jù)區(qū)域的所有定義的標(biāo)準(zhǔn)都需要單獨(dú)的信號(hào)和數(shù)據(jù)通信過程。 除了電源和標(biāo)準(zhǔn)通訊之外，必須保證模擬，數(shù)字，總線和低電壓信號(hào)的傳輸。

　　HARTING PushPull在10個(gè)觸點(diǎn)上傳輸5A的額定電流，導(dǎo)線橫截面積高達(dá)2。為了確保電磁抗干擾能力，接觸插件完全屏蔽為RJ45數(shù)據(jù)連接器，可以連接屏蔽電纜。PushPull的鎖定功能可確保連接器可靠的連接。插入時(shí)，發(fā)出“咔噠聲”就表示正確鎖定。

　　PushPull信號(hào)連接器也可以處理混合應(yīng)用。例如，接觸面的一部分可以用于傳輸電力，而其他觸點(diǎn)可用于通信。PushPull信號(hào)連接器根據(jù) IEC 61076-6-107定義的PushPull Variant 14和Variant 4系列中使用。PushPull信號(hào)連接器根據(jù)IEC 61076-6-107定義的, 有PushPull Variant 14和Variant 4 兩種類型大小。

　　現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單的電線連接是關(guān)鍵。PushPull信號(hào)連接器在交付時(shí)已經(jīng)預(yù)先組裝，從而最大程度地減少了用戶分離的部件數(shù)量。 通過將各個(gè)壓接針插入預(yù)組裝的絕緣插件中來安裝連接器。只需按下絕緣插件即可將其鎖定到最終位置，并將壓接針固定到位。 用戶可以輕松地糾正安裝絕緣插件后出現(xiàn)的任何錯(cuò)誤。使用不同長(zhǎng)度的工廠預(yù)制電纜組件可減少現(xiàn)場(chǎng)的加工工作量。

　　4、為激光切割系統(tǒng)提供電力

　　激光切割系統(tǒng)在現(xiàn)代制造中確實(shí)提供了高精度。對(duì)于這些系統(tǒng)的電源以及出于控制目的，激光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員相信可靠的HARTING連接器。激光器的使用在機(jī)械制造中變得越來越重要，特別是在汽車行業(yè)。HARTING連接器有助于這些激光系統(tǒng)的工作精度和可靠性，此外，在發(fā)生故障時(shí)，它們提供了快速更換系統(tǒng)組件的可能性。

　　堅(jiān)固的連接器和外殼保護(hù)插件免受污垢，潮濕和焊接火花，這在制造過程中相當(dāng)普遍。 例如，Han? 24E的帶有籠式彈片連接的插芯正好適合于這種電流傳輸需求 通過此連接器，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)外殼內(nèi)的24個(gè)觸點(diǎn)(額定電流：16A; 500V)的電力傳輸?；\式彈片連接在機(jī)器的組裝過程中很有益處，能提供非常高的抗振動(dòng)穩(wěn)定性。

　　激光系統(tǒng)控制所需的敏感信號(hào)可通過使用Han-ModularQuintax?插芯傳輸，該插芯具有非常好的屏蔽衰減功能，能夠保護(hù)這些敏感信號(hào)不會(huì)受到任何現(xiàn)有電磁干擾的干擾，從而有助于保證整個(gè)激光系統(tǒng)的可靠性。

　　機(jī)器人就是通過這些工業(yè)連接器有效可靠的與系統(tǒng)進(jìn)行連接與溝通， 浩亭公司正是這些工業(yè)連接器的領(lǐng)導(dǎo)者以及標(biāo)準(zhǔn)制訂公司，同時(shí)不斷創(chuàng)新，給用戶提供更多選擇。