步進(jìn)電機(jī)的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。圖3是一種最簡單的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，下面以它為例來說明步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

    圖3(a)中，當(dāng)A相繞組通以直流電流時，根據(jù)電磁學(xué)原理，便會在AA方向上產(chǎn)生一磁場，在磁場電磁力的作用下，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電，B相通電，這時新的磁場其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對齊，轉(zhuǎn)子沿順時針轉(zhuǎn)過60°。通常，步進(jìn)電機(jī)繞組的通斷電狀態(tài)每改變一次，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度 等于60°。如果控制線路不停地按A→B→C→A…的順序控制步進(jìn)電機(jī)繞組的通斷電，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地順時針轉(zhuǎn)動。若通電順序改為A→C→B→A…，同理，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子將逆時針不停地轉(zhuǎn)動。

    圖2 一段定子、轉(zhuǎn)子及磁回路

    上面所述的這種通電方式稱為三相三拍。還有一種三相六拍的通電方式，它的通電順序是：順時針為A → AB → B → BC → C → CA → A … ；逆時針為A → AC → C→ CB → B → BA →A…。

    若以三相六拍通電方式工作，當(dāng)A相通電轉(zhuǎn)為A和B同時通電時，轉(zhuǎn)子的磁極將同時受到A相繞組產(chǎn)生的磁場和B相繞組產(chǎn)生的磁場的共同吸引，轉(zhuǎn)子的磁極只好停在A和B兩相磁極之間，這時它的步距角 縮小一半。

等于30°，在三相六拍通電方式中，步距角

    (2) 改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變；

    (3) 步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高；

    (4) 步進(jìn)電機(jī)步距角 (5--1)

    式中m相m拍時，k=1；m相2m拍時，k=2；依此類推。

    對于圖1所示的單定子、徑向分相、反應(yīng)式伺服步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)它以三相三拍通電方式工作時，其步距角為

步進(jìn)電機(jī)的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。圖3是一種最簡單的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，下面以它為例來說明步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

    圖3(a)中，當(dāng)A相繞組通以直流電流時，根據(jù)電磁學(xué)原理，便會在AA方向上產(chǎn)生一磁場，在磁場電磁力的作用下，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電，B相通電，這時新的磁場其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對齊，轉(zhuǎn)子沿順時針轉(zhuǎn)過60°。通常，步進(jìn)電機(jī)繞組的通斷電狀態(tài)每改變一次，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度 等于60°。如果控制線路不停地按A→B→C→A…的順序控制步進(jìn)電機(jī)繞組的通斷電，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地順時針轉(zhuǎn)動。若通電順序改為A→C→B→A…，同理，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子將逆時針不停地轉(zhuǎn)動。

    圖2 一段定子、轉(zhuǎn)子及磁回路

    上面所述的這種通電方式稱為三相三拍。還有一種三相六拍的通電方式，它的通電順序是：順時針為A → AB → B → BC → C → CA → A … ；逆時針為A → AC → C→ CB → B → BA →A…。

    若以三相六拍通電方式工作，當(dāng)A相通電轉(zhuǎn)為A和B同時通電時，轉(zhuǎn)子的磁極將同時受到A相繞組產(chǎn)生的磁場和B相繞組產(chǎn)生的磁場的共同吸引，轉(zhuǎn)子的磁極只好停在A和B兩相磁極之間，這時它的步距角 縮小一半。

等于30°，在三相六拍通電方式中，步距角 ；

    (2) 改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變；

    (3) 步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高；

    (4) 步進(jìn)電機(jī)步距角 (5--1)

    式中m相m拍時，k=1；m相2m拍時，k=2；依此類推。

    對于圖1所示的單定子、徑向分相、反應(yīng)式伺服步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)它以三相三拍通電方式工作時，其步距角為