步進電動機的電樞通斷電次數(shù)和各相通電順序決定了輸出角位移和運動方向，控制脈沖分配頻率可實現(xiàn)步進電動機的速度控制。因此，步進電機控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制方式。圖1為開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)框圖，系統(tǒng)主要由環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、步進電動機等組成。

圖1　開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)框圖

    （1）環(huán)形分配：步進電動機在—個脈沖的作用下，轉(zhuǎn)過一個相應的步距角，因而只要控制一定的脈沖數(shù)，即可精確控制步進電動機轉(zhuǎn)過的相應的角度。但步進電動機的各繞組必須按一定的順序通電才能正確工作，這種使電動機繞組的通斷電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的過程稱為環(huán)形脈沖分配。

    實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有兩種。一種是計算機軟件分配，采用查表或計算的方法使計算機的三個輸出引腳依次輸出滿足速度和方向要求的環(huán)形分配脈沖信號。這種方法能充分利用計算機軟件資源，以減少硬件成本，尤其是多相電動機的脈沖分配更顯示出它的優(yōu)點。但由于軟件運行會占用計算機的運行時間，因而會使插補運算的總時間增加，從而影響步進電動機的運行速度。

圖2　環(huán)形分配器CH250引腳圖

    另一種是硬件環(huán)形分配，采用數(shù)字電路搭建或?qū)Ｓ玫沫h(huán)形分配器件將連續(xù)的脈沖信號經(jīng)電路處理后輸出環(huán)形脈沖。采用數(shù)字電路搭建的環(huán)形分配器通常由分立元件（如觸發(fā)器、邏輯門等）構(gòu)成，特點是體積大、成本高、可靠性差。專用的環(huán)形分配器目前市面上有很多種，如CMOS電路CH250即為三相步進電動機的專用環(huán)形分配器，它的引腳功能圖及三相六拍線路圖如圖2所示。這種方法的優(yōu)點是使用方便，接口簡單。

    （2）功率驅(qū)動：要使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作，必須為步進電機提供足夠功率的控制信號，實現(xiàn)這一功能的電路稱為步進電動機驅(qū)動電路。驅(qū)動電路實際上是一個功率開關電路，其功能是將環(huán)形分配器的輸出信號進行功率放大，得到步進電動機控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步進電動機的工作特性在很大程度上取決于功率驅(qū)動器的性能，對每一相繞組來說，理想的功率驅(qū)動器應使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進電動機繞組有很大的電感，要做到這一點是有困難的。