常見的步進電動機驅(qū)動電路有三種：

    1）單電源驅(qū)動電路：這種電路采用單一電源供電，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但電流波形差，效率低，輸出力矩小，主要用于對速度要求不高的小型步進電動機的驅(qū)動，圖1所示步進電動機的一相繞組驅(qū)動電路（每相繞組的電路相同）。

    當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號、、的阻值，使管就處于截止狀態(tài)，該相繞組斷電。當輸入信號>0（約為0.7V），

圖1　單電源驅(qū)動電路

    2）雙電源驅(qū)動電路：又稱高低壓驅(qū)動電路，采用高壓和低壓兩個電源供電。在步進電動機繞組剛接通時，通過高壓電源供電，以加快電流上升速度，延遲一段時間后，切換到低壓電源供電。這種電路使電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩及運行頻率等都有較大改善，如圖2所示。

    當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號、、基極上的信號電壓，于是仍然是導通的，因此繞組電流即轉(zhuǎn)而由低壓電源經(jīng)過二極管VD1供給。當環(huán)形分配器輸出端的電壓基極上的信號電壓消失，于是及電阻（為平衡各相的電流），所以電源的功耗比較小。由于這種供壓方式使電流波形得到很大改善，所以步進電動機的轉(zhuǎn)矩一頻率特性好，啟動和運行頻率得到很大的提高。

圖3　斬波限流驅(qū)動電路波形圖

    3）斬波限流驅(qū)動電路：這種電路采用單一高壓電源供電，以加快電流上升速度，并通過對繞組電流的檢測，控制功放管的開和關(guān)，使電流在控制脈沖持續(xù)期間始終保持在規(guī)定值上下，其波形如圖3所示。這種電路出力大，功耗小，效率高，目前應(yīng)用最廣。圖4所示為一種斬波限流驅(qū)動電路原理圖，其工作原理如下：

導通，并使也導通。在晶體管網(wǎng)"/>導通。同時由于也導通。于是繞組W中有電流流過，步進電動機旋轉(zhuǎn)。由于W是感性負載，其中電流在導通后逐漸增加，當其增加到一定值時，在檢測電阻和電阻，使比較器OP翻轉(zhuǎn)，輸出低電平使截止瞬時，又通過TI將一個負脈沖交連到二次線圈，使、釋放，電流逐漸減小。當電流減小到一定值后，在，使OP輸出高電平，及W重新導通。在控制脈沖持續(xù)期間，上述過程不斷重復。當輸入低電平時，等相繼截止，W中的能量則通過釋放。

    該電路限流值可達6A左右，改變電阻的值，可改變限流值的大小。

   常見的步進電動機驅(qū)動電路有三種：

    1）單電源驅(qū)動電路：這種電路采用單一電源供電，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但電流波形差，效率低，輸出力矩小，主要用于對速度要求不高的小型步進電動機的驅(qū)動，圖1所示步進電動機的一相繞組驅(qū)動電路（每相繞組的電路相同）。

    當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號、、的阻值，使管就處于截止狀態(tài)，該相繞組斷電。當輸入信號>0（約為0.7V），

圖1　單電源驅(qū)動電路

    2）雙電源驅(qū)動電路：又稱高低壓驅(qū)動電路，采用高壓和低壓兩個電源供電。在步進電動機繞組剛接通時，通過高壓電源供電，以加快電流上升速度，延遲一段時間后，切換到低壓電源供電。這種電路使電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩及運行頻率等都有較大改善，如圖2所示。

    當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號、、基極上的信號電壓，于是仍然是導通的，因此繞組電流即轉(zhuǎn)而由低壓電源經(jīng)過二極管VD1供給。當環(huán)形分配器輸出端的電壓基極上的信號電壓消失，于是及電阻（為平衡各相的電流），所以電源的功耗比較小。由于這種供壓方式使電流波形得到很大改善，所以步進電動機的轉(zhuǎn)矩一頻率特性好，啟動和運行頻率得到很大的提高。

圖3　斬波限流驅(qū)動電路波形圖

    3）斬波限流驅(qū)動電路：這種電路采用單一高壓電源供電，以加快電流上升速度，并通過對繞組電流的檢測，控制功放管的開和關(guān)，使電流在控制脈沖持續(xù)期間始終保持在規(guī)定值上下，其波形如圖3所示。這種電路出力大，功耗小，效率高，目前應(yīng)用最廣。圖4所示為一種斬波限流驅(qū)動電路原理圖，其工作原理如下：

導通，并使也導通。在導通。同時由于也導通。于是繞組W中有電流流過，步進電動機旋轉(zhuǎn)。由于W是感性負載，其中電流在導通后逐漸增加，當其增加到一定值時，在檢測電阻和電阻，使比較器OP翻轉(zhuǎn)，輸出低電平使截止瞬時，又通過TI將一個負脈沖交連到二次線圈，使、釋放，電流逐漸減小。當電流減小到一定值后，在，使OP輸出高電平，及W重新導通。在控制脈沖持續(xù)期間，上述過程不斷重復。當輸入低電平時，等相繼截止，W中的能量則通過釋放。

    該電路限流值可達6A左右，改變電阻的值，可改變限流值的大小。