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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:58
要使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作,必須為步進(jìn)電機(jī)提供足夠功率的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)這一功能的電路稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)功率開關(guān)電路,其功能是將環(huán)形分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大,得到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作特性在很大程度上取決于功率驅(qū)動(dòng)器的性能,對(duì)每一相繞組來說,理想的功率驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組有很大的電感,要做到這一點(diǎn)是有困難的。
常見的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有二種: 為低電平(邏輯0,約1V)時(shí),雖然VT1管都導(dǎo)通,但只要適當(dāng)選擇<0(約為-1V),那么為高電平3.6V(邏輯1)時(shí)。管飽和導(dǎo)通,該相繞組通電。
2)雙電壓驅(qū)動(dòng)電路 又稱高低壓驅(qū)動(dòng)電路,采用高壓和低壓兩個(gè)電源供電。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組剛接通時(shí),通過高壓電源供電,以加快電流上升速度,延遲一段時(shí)間后,切換到低壓電源供電。這種電路使電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩及運(yùn)行頻率等都有較大改善。
當(dāng)環(huán)形分配器的脈沖輸入信號(hào)的基極都有信號(hào)電壓輸入,使兩端承受的是反向電壓,處于截止?fàn)顟B(tài),可使低壓電源不對(duì)繞組作用)繞組電流迅速上升,電流前沿很陡。當(dāng)電流達(dá)到或稍微超過額定穩(wěn)態(tài)電流時(shí),利用定時(shí)電路或電流檢測(cè)器等措施切斷截止,但此時(shí)供給。當(dāng)環(huán)形分配器輸出端的電壓基極上的信號(hào)電壓消失,于是及電阻(為平衡各相的電流),所以電源的功耗比較小。由于這種供壓方式使電流波形得到很大改善,所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩一頻率特性好,啟動(dòng)和運(yùn)行頻率得到很大的提高。 要使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作,必須為步進(jìn)電機(jī)提供足夠功率的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)這一功能的電路稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)功率開關(guān)電路,其功能是將環(huán)形分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大,得到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作特性在很大程度上取決于功率驅(qū)動(dòng)器的性能,對(duì)每一相繞組來說,理想的功率驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組有很大的電感,要做到這一點(diǎn)是有困難的。
常見的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有二種: 為低電平(邏輯0,約1V)時(shí),雖然VT1管都導(dǎo)通,但只要適當(dāng)選擇<0(約為-1V),那么為高電平3.6V(邏輯1)時(shí)。管飽和導(dǎo)通,該相繞組通電。
2)雙電壓驅(qū)動(dòng)電路 又稱高低壓驅(qū)動(dòng)電路,采用高壓和低壓兩個(gè)電源供電。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組剛接通時(shí),通過高壓電源供電,以加快電流上升速度,延遲一段時(shí)間后,切換到低壓電源供電。這種電路使電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩及運(yùn)行頻率等都有較大改善。
當(dāng)環(huán)形分配器的脈沖輸入信號(hào)的基極都有信號(hào)電壓輸入,使兩端承受的是反向電壓,處于截止?fàn)顟B(tài),可使低壓電源不對(duì)繞組作用)繞組電流迅速上升,電流前沿很陡。當(dāng)電流達(dá)到或稍微超過額定穩(wěn)態(tài)電流時(shí),利用定時(shí)電路或電流檢測(cè)器等措施切斷截止,但此時(shí)供給。當(dāng)環(huán)形分配器輸出端的電壓基極上的信號(hào)電壓消失,于是及電阻(為平衡各相的電流),所以電源的功耗比較小。由于這種供壓方式使電流波形得到很大改善,所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩一頻率特性好,啟動(dòng)和運(yùn)行頻率得到很大的提高。
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