步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的一種控制電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，它是由專用電源供給電脈沖，每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，如圖所示。步進(jìn)電機(jī)也可以直接輸出線位移，每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)就走一段直線距離。

    目前產(chǎn)品已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，例如數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，自動(dòng)記錄儀表，鐘表等等；
    人有缺點(diǎn)，儀器機(jī)械也是一樣的，今天就來(lái)介紹一下電機(jī)的五大優(yōu)點(diǎn)：
    接下來(lái)細(xì)數(shù)它的五大優(yōu)點(diǎn)：
    ①步進(jìn)電機(jī)的角位移量與電脈沖數(shù)成正比，所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也與脈沖頻率成正比。在步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力范圍內(nèi)，其步距角和轉(zhuǎn)速大小不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，也不受環(huán)境條件如溫度，氣壓，沖擊和振動(dòng)等影響，它僅與脈沖頻率有關(guān)。因此，步進(jìn)電機(jī)適于在開環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。
    ②步進(jìn)電機(jī)控制性能好，通過改變脈沖頻率的高低就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并能快速啟動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。若用同一頻率的脈沖電源控制幾臺(tái)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，它們可以同步運(yùn)行。
    ③步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運(yùn)行，其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，即每一步雖然有誤差，但轉(zhuǎn)過一周時(shí)，累 積誤差為零。這些特點(diǎn)使它完全適用于數(shù)字控制的開環(huán)系統(tǒng)中作為伺服元件，并使整個(gè)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，而又運(yùn)行可靠。當(dāng)采用了速度和位置檢測(cè)裝置后，它也可以用于閉環(huán)系統(tǒng)中。
    ④有些類型的步進(jìn)電機(jī)在停止供電狀態(tài)下還有定位轉(zhuǎn)矩，有些類型的步進(jìn)電機(jī)在停機(jī)后某些相繞組仍保持通電狀態(tài)，也具有自鎖能 力，不需要機(jī)械制動(dòng)裝置。
    ⑤步進(jìn)電機(jī)的步距角變動(dòng)范圍較大，在小步距角的情況下，往往可以不經(jīng)減速器而獲得低速運(yùn)行。