看看來自與官方的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人主要參數(shù)介紹。

重復(fù)定位精度、可動(dòng)范圍、手部負(fù)載，這些術(shù)語究竟代表些什么？

接下來介紹的是發(fā)那科機(jī)器人的主要參數(shù)

看完后相信你會(huì)對(duì)機(jī)器人參數(shù)不再陌生。

手部負(fù)載條件

使用機(jī)器人時(shí)應(yīng)保證機(jī)器人的負(fù)載條件在手部允許負(fù)載線圖所示范圍內(nèi)。機(jī)型不同，法蘭盤不同，其手部負(fù)載條件不同。詳情參閱相關(guān)手部允許負(fù)載線圖。此處以R-2000iB/165F，ISO法蘭盤為例：

圖一：手部允許負(fù)載線圖（R-2000iB/165F，ISO法蘭盤）

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

發(fā)那科機(jī)器人有2軸、3軸、4軸、5軸和6軸機(jī)器人。

J2機(jī)座/J3手臂/J3外殼上的負(fù)載條件

各機(jī)型的J2機(jī)座/J3手臂/J3外殼上的負(fù)載條件請(qǐng)參考其機(jī)型機(jī)構(gòu)部操作說明書。此處以R-2000iB/165F為例：

圖三：J1、J2、J3軸機(jī)械式制動(dòng)器位置（R-2000iB/165F）

安裝方式

機(jī)器人的安裝方式有：地面安裝，頂?shù)醢惭b，高臺(tái)安裝，傾斜角安裝。具體機(jī)型的安裝方式詳見其機(jī)構(gòu)部操作說明書。

此處列舉部分機(jī)型的安裝方式：

地面安裝：R-2000iB/165F；頂?shù)醢惭b：R-2000iB/150U；高臺(tái)安裝：R-2000iB/200R；傾斜角安裝：LR Mate 200iD

重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度指的是機(jī)器人重復(fù)到達(dá)一個(gè)位置的精度。各機(jī)型的重復(fù)定位精度請(qǐng)參考其機(jī)型機(jī)構(gòu)部操作說明書中的規(guī)格一覽表。此處以LR Mate 200iD為例：LR Mate 200iD的重復(fù)定位精度為±0.02mm。

大動(dòng)作速度

大動(dòng)作速度指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸所能達(dá)到的高速度。各機(jī)型各軸的大運(yùn)動(dòng)速度請(qǐng)參考其機(jī)型機(jī)構(gòu)部操作說明書中的規(guī)格一覽表。 注：短距離移動(dòng)時(shí)有可能達(dá)不到各軸的高速度。此處以R-2000iB/165F為例：