1、輸入繼電器(I)

每個輸入繼電器都有一個PLC的輸入端子對應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號。當(dāng)外部的開關(guān)信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)在編程時的使用次數(shù)不受限制。

2、輸出繼電器(Q)

每個輸出繼電器都有—個PLC上的輸出端子對應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，以控制外部負(fù)載的狀態(tài)。同時在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)在編程時的使用次數(shù)不受限制。

3、通用輔助繼電器(M)

通用輔助繼電器如同繼電控制接觸系統(tǒng)中的中間繼電器，在PLC中沒有輸入輸出端與之對應(yīng)，因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號的控制，其觸點(diǎn)不能驅(qū)動外部負(fù)載。

4、特殊標(biāo)志繼電器(SM)

有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，稱為特殊標(biāo)志繼電器。用戶可以通過特殊標(biāo)志來溝通PLC與被控對象之間的信息。

SM0.1：首次掃描為1，常用來對程序進(jìn)行初始化

5、變量存儲器(V)

變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。 

6、局部變量存儲器(L)

局部變量存儲器用來稱放局部變量。局部變量與變量存儲器所存儲的全局變量十分相似，主要區(qū)別是全局服務(wù)是全局有效的，局部服務(wù)是局部有效的。全局有效是指同一個變量可以被任何程序訪問；而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

7、順序控制繼電器(S)

用在順序控制和步進(jìn)控制中，它是特殊的繼電器。

8、定時器(T)

是累計時間增量的內(nèi)部器件。靈活地使用定時器可以編制出動作要求復(fù)雜的控制程序。

9、計數(shù)器(C)

用來累計輸入脈沖的次數(shù)。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時，計數(shù)器開始累計它的輸入端脈沖電位上升沿(正跳變)的次數(shù)。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

10、模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器(AQ)

模擬量輸入電路用以實(shí)現(xiàn)模擬量／數(shù)字量(A/D)之間的轉(zhuǎn)換，而模擬量輸出電路用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量／模擬量(D/A)之間的轉(zhuǎn)換，PLC處理的是其中的數(shù)字量。

模擬量輸入寄存器：AIW；模擬量輸出寄存器：AQW