世界上第一臺(tái)可編程控制器是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功的。最初，美國(guó)通用汽車公司（GM）根據(jù)生產(chǎn)的需要提出如下設(shè)想：能否把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活性、通用性等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，做成一種通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面向控制過程，面向問題的“自然語(yǔ)言”編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。這樣，使用人員不必在編程上花費(fèi)大量的精力，而是集中力量去考慮如何發(fā)揮該裝置的功能和作用。這一設(shè)想提出后，美國(guó)DEC公司首先響應(yīng)，于1969年首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器。

    可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

    （1）速度更快，體積更小。

    （2）工業(yè)控制技術(shù)的集成。

    （3）開放性及與主流計(jì)算機(jī)的結(jié)合。

    （4）仿真軟件開發(fā)。

    （5）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)。