4 軟件結(jié)構(gòu)

　　4.1 plc的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)

　　plc的部分輸入信號(hào)與輸出信號(hào)，以及標(biāo)志位如表2所示。

　　4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　plc的程序框圖如圖2所示。

1 引言

　　plc輸出的集成脈沖可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位控制。關(guān)于定位控制，調(diào)節(jié)和控制操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點(diǎn)，本例還是粗略地描述了確定參考點(diǎn)的簡(jiǎn)單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對(duì)一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn)，因此，用戶借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對(duì)偶碼（dual coding）給cpu指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù)，再由cpu輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　如圖1所示。

　　如表1所示。