伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中常用作執(zhí)行電動機（或執(zhí)行元件），用于將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，驅(qū)動被控對象，完成某種特殊的控制任務(wù)。例如，數(shù)控車床由伺服電動機拖動，它會按照給定目標的形狀拖動進行切割器件。由于伺服電動機具有良好的動靜態(tài)性能，所以在自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中是常用的執(zhí)行元件。

在自動控制系統(tǒng)中，對伺服電動機的性能有如下要求：

(1)控制性能高，有控制電壓信號時，電動機在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速上應(yīng)能做出正確的反應(yīng)，控制電壓信號消失時，電動機應(yīng)能立即可靠停轉(zhuǎn)，即無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；

(2)動態(tài)響應(yīng)快，電動機轉(zhuǎn)速的高低和方向隨控制電壓信號改變而快速變化，反應(yīng)靈敏，啟動轉(zhuǎn)矩大；

(3)機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好，調(diào)速范圍大；

(4)控制功率小，空載啟動電壓低。

伺服電動機有直流和交流兩大類。直流伺服電動機輸出功率較大，最大可達幾千瓦：交流伺服電動機的輸出功率較小，一般僅為幾十瓦。

伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中常用作執(zhí)行電動機（或執(zhí)行元件），用于將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，驅(qū)動被控對象，完成某種特殊的控制任務(wù)。例如，數(shù)控車床由伺服電動機拖動，它會按照給定目標的形狀拖動進行切割器件。由于伺服電動機具有良好的動靜態(tài)性能，所以在自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中是常用的執(zhí)行元件。

在自動控制系統(tǒng)中，對伺服電動機的性能有如下要求：

(1)控制性能高，有控制電壓信號時，電動機在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速上應(yīng)能做出正確的反應(yīng)，控制電壓信號消失時，電動機應(yīng)能立即可靠停轉(zhuǎn)，即無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；

(2)動態(tài)響應(yīng)快，電動機轉(zhuǎn)速的高低和方向隨控制電壓信號改變而快速變化，反應(yīng)靈敏，啟動轉(zhuǎn)矩大；

(3)機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好，調(diào)速范圍大；

(4)控制功率小，空載啟動電壓低。

伺服電動機有直流和交流兩大類。直流伺服電動機輸出功率較大，最大可達幾千瓦：交流伺服電動機的輸出功率較小，一般僅為幾十瓦。