前饋控制器可采用靜態(tài)前饋和動(dòng)態(tài)前饋。
　　1、動(dòng)態(tài)前饋利用對(duì)象控制通道和干擾通道的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)前饋控制器，使系統(tǒng)在干擾作用下的動(dòng)態(tài)偏差接近或等于零。動(dòng)態(tài)前饋需要較為精確的數(shù)學(xué)模型。
　　2、靜態(tài)前饋主要利用對(duì)象的控制通道和干擾通道靜態(tài)放大系數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)前饋控制器，所得到的前饋控制器為一比例特性。它只能保證被控變量的靜態(tài)偏差為零，但不能保證動(dòng)態(tài)偏差。靜態(tài)前饋實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不需要專門控制器，可采用比例控制器或比值器。當(dāng)對(duì)象控制通道和干擾通道時(shí)間常數(shù)相差不大時(shí)，可獲得較高的控制精度。