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發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:49
為了改善控制器的靜態(tài)性能,加入一個(gè)模糊積分單元,形成PID模糊控制。對(duì)模糊控制器引入積分作用的方法有以下幾種:
1.Braae-Rutherford法
2.Bialkowski法
3.Basseville法
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