1、PID數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
     PID調(diào)節(jié)是比例、積分、微分三者英文的縮寫，是連續(xù)系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一個(gè)調(diào)節(jié)方式。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)被控對(duì)象的特性和控制要求，可靈活地改變PID的結(jié)構(gòu)，以充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用。
     2、史密斯數(shù)字控制器
     史密斯數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)，仍是先設(shè)計(jì)模擬控制器，然后離散化求得數(shù)字控制器。
     3、最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
     在數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)的輸出值盡快地跟蹤給定值的變化，最少拍控制就是為滿足這一要求的一種離散化設(shè)計(jì)方法。所謂最少拍無差系統(tǒng)是指在典型的控制輸入信號(hào)作用下能在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定無靜差的系統(tǒng)。