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發(fā)布日期:2022-04-22 點擊率:30
PID控制器為配合自動控制系統(tǒng)的工作,單回路PID控制器設(shè)有手動MAN、自動AUTO和跟蹤TR工作方式,外給定控制器設(shè)有手動MAN、自動AUTO、串級CAS和跟蹤TR四種工作方式,并配有相應(yīng)工作方式按鍵,可以在不同方式之間進行無擾切換。
手動方式下,PID單元停止運算,操作員通過按控制器面板上輸出值增減按鈕改變控制輸出值;自動方式下,以操作員設(shè)定的內(nèi)給定為給定值,PID按設(shè)定好的控制規(guī)律進行偏差控制運算,內(nèi)給定值可通過控制器面板上設(shè)定值增減按鈕來改變;串級方式下,以來自主回路或其他運算模塊的外給定值做給定值進行P1D運算;如果串級輸入端沒有輸入信號,則不能切換到串級方式;跟蹤方式下,PID單元停止運算,其值隨被跟蹤量變化。
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