0．引言

    那天有一位問起“循環(huán)移位”指令，因為其新設備里有PLC，他看了一點資料；我告之，多的我也不知道，但移位指令可以說一說。

    有計算機基礎(chǔ)知識、或?qū)W過匯編語言的，對PLC移位指令很好理解。而于上了年紀又無基礎(chǔ)者，則須通俗易懂地去解說。

    今特把所述內(nèi)容整理了一下，以供后續(xù)參考；目標PLC選用臺達ES2。

    1．循環(huán)移位的概念

    1）用繩子將一列珠子串起來，然后將繩子兩頭系在一起，珠子就可構(gòu)成一個環(huán)；若用手推動珠子，珠子就可以沿著繩子“循環(huán)”移動。

    若選珠子為16顆、繩子足夠長，則可把環(huán)拉直，而使珠子排成一排；推動珠子仍可循環(huán)，但循環(huán)后仍使珠子成為一條直線。若假設這16顆珠子對應16位二進制數(shù)，這就相當于PLC中的一個數(shù)據(jù)“字”。

    如果能通過某種方法，使“字”中的位像珠子一樣移動，那么就是數(shù)據(jù)位“循環(huán)”；實現(xiàn)這種移動的指令，就是循環(huán)指令。

    2）數(shù)據(jù)位的移動，與珠子的移動，當然不會完全相同；通常，在做循環(huán)移位運算時，會把移動的最末一位記入進位標志M1022。

    當進位標志M1022不參與循環(huán)時，就稱為不帶進位，其指令就是不帶進位的指令；若進位標志M1022參與循環(huán)，就是帶進位循環(huán)，其指令就是帶進位循環(huán)指令。

    2．PLC中的循環(huán)移位

    1）循環(huán)右移一位的情況。參見附圖1，先使最右邊一位（b0位）為1，其余為0。設每次循環(huán)右移一位，則移位一次后，“1”就被移出并轉(zhuǎn)移到了b15位。

    同時，被移出的最末一位的值，將送到M1022；此處僅移一位，則就是原b0位→M1022。

    為加深印象，下面結(jié)合具體的指令來進行講解。

    2）循環(huán)右移4位的情況。參見附圖2，首先仍使b0位為1，其余為0。移位一次后，原b0位的“1”，到了b12位。

    但附圖2的“過程示意”并不準確；因為，數(shù)據(jù)的位并沒有被“移出”在外，而是如串在繩子上的珠子一般，逐位順序移動的。

    此時，M1022的值，是原b3的值，因為它是被最末移出的。

    3．一個簡單示例（ROR）

    1）右循環(huán)移位指令ROR。該指令的目標元件，可以是字元件、也可以是由位組合成的字，故不妨使用K4M0來進行試驗，并通過D0來觀察其值（梯形圖監(jiān)控時），程序參見附圖3。

    PLC上電運行時，使M0置1，如附圖1的情況；接通一次X0，稍作延時后，M20接通一個脈沖周期，作為移位信號。接通X1，清零K4M0，相當于停止信號。

    該程序，用臺達WPLSoft編程軟件編制。

    2）運行程序，監(jiān)控梯形圖，D0顯示為H1（調(diào)整為十六進制顯示）；第一次接通X0，D0顯示H8000，說明b15為1，其余為0，與附圖1的演示相同。以后依此類推，其運行結(jié)果可參見附圖4。

    第16次移位后，又回到了起始狀態(tài)，可以繼續(xù)下一個循環(huán)。

    4．結(jié)語

    這是一個非常簡單的介紹，不知對入門者有無參考作用。其余移位指令，可仿此試驗理解。