有關步進電機開機抖動的原因分析，脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉，發(fā)生電機抖動的問題，必須采用加減速的辦法，采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程。

步進電機開機抖動的原因

步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。

解決此問題，必須采用加減速的辦法。即，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進電機轉速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。

理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。

實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

因此，步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

加速實例：

加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。

跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。

使用單片機或者PLC，都能夠實現(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。

通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，很難實現(xiàn)步進電機的高速旋轉。

步進電機為什么要配步進電機驅動器才能工作?

步進電機作為一種控制精密位移及大范圍調速專用的電機，它的旋轉是以自身固有的步距角角(轉子與定子的機械結構所決定)一步一步運行的， 其特點是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。

因此，無論旋轉多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應用于各種開環(huán)控制。

步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動，這就是步進電機驅動器。

它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進電機的結構特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號， 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。

步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關。

步進電機停止旋轉時，能夠產生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動)及轉子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。

步進電機驅動器，必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進電機及驅動器。