機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點，工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機器人。

但在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機遇，然而，現(xiàn)階段我國工業(yè)機器人領(lǐng)域人才供需失衡，缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)的、能熟練安全使用和維護工業(yè)機器人的專業(yè)人才。

繼上一階段大家對《工業(yè)機器人知識點要點解析（ABB機器人）》的學(xué)習(xí)，下面將會為大家?guī)硇碌膬?nèi)容學(xué)習(xí)——《工業(yè)機器人入門實用教程（FANUC機器人）》。

本階段學(xué)習(xí)內(nèi)容主要以 FANUC 機器人為主，結(jié)合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進”的原則，依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)設(shè)置知識點，結(jié)合實訓(xùn)臺典型實例講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解工業(yè)機器人的操作常識。

【一、工業(yè)機器人定義】

工業(yè)機器人雖是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機器人，但對其具體的定義，科學(xué)界尚未形成統(tǒng)一，目前公認的是國際標(biāo)準化組織（ISO）的定義。

國際標(biāo)準化組織（ISO）的定義為：

“工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機，能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)?！?/p>

【二、工業(yè)機器人特點】

1.擬人化：

在機械結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者其他組織結(jié)構(gòu)。

2.通用性：

可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動作程序可按需求改變。

3.獨立性：

完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。

4.智能性：

具有不同程度的智能功能，如感知系統(tǒng)等，提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。