霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)：什么是霍爾傳感器？它的結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)及作用各是什么

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器。霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面?；魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過(guò)霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器兩種。
（一）開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成，它輸出數(shù)字量。開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器還有一種特殊的形式，稱為鎖鍵型霍爾傳感器。
（二）線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。
線性霍爾傳感器又可分為開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式。閉環(huán)式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測(cè)量。.
開(kāi)關(guān)型
如圖4所示，其中Bnp為工作點(diǎn)“開(kāi)”的磁感應(yīng)強(qiáng)度，BRP為釋放點(diǎn)“關(guān)”的磁感應(yīng)強(qiáng)度。當(dāng)外加的磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)Bnp時(shí)，傳感器輸出低電平，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度降到動(dòng)作點(diǎn)Bnp以下時(shí)，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點(diǎn)BRP時(shí)，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖健np與BRP之間的滯后使開(kāi)關(guān)動(dòng)作更為可靠。
鎖鍵型
如圖5所示，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)Bnp時(shí)，傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖剑谕獯艌?chǎng)撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變（即鎖存狀態(tài)），必須施加反向磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到BRP時(shí)，才能使電平產(chǎn)生變化。
線性型
輸出電壓與外加磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性關(guān)系，如圖3所示，可見(jiàn)，在B1～B2的磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍內(nèi)有較好的線性度，磁感應(yīng)強(qiáng)度超出此范圍時(shí)則呈現(xiàn)飽和狀態(tài)。

霍爾效應(yīng)在1879年被E.H. 霍爾發(fā)現(xiàn)，它定義了磁場(chǎng)和感應(yīng)電壓之間的關(guān)系，這種效應(yīng)和傳統(tǒng)的感應(yīng)效果完全不同。當(dāng)電流通過(guò)一個(gè)位于磁場(chǎng)中的導(dǎo)體的時(shí)候，磁場(chǎng)會(huì)對(duì)導(dǎo)體中的電子產(chǎn)生一個(gè)垂直于電子運(yùn)動(dòng)方向上的的作用力，從而在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電壓差。
霍爾電流傳感器是利用霍爾效應(yīng)將一次大電流變換為二次微小電壓信號(hào)的傳感器。實(shí)際設(shè)計(jì)的霍爾傳感器往往通過(guò)運(yùn)算放大器等電路，將微弱的電壓信號(hào)放大為標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)。
上述原理制作而成的霍爾電流傳感器，被稱為【開(kāi)環(huán)式霍爾電流傳感器】。
后人為了提高傳感器性能，又稍作了改造，就是利用一個(gè)補(bǔ)償繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過(guò)閉環(huán)控制，使其與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小相等，方向相反，達(dá)到互相抵消的效果，此時(shí)，補(bǔ)償繞組中的電流正比與被測(cè)電流的大小，這種傳感器，被稱為【閉環(huán)式或磁平衡式霍爾電流傳感器】。

霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)：霍爾傳感器

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霍爾傳感器
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霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過(guò)霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
中文名
霍爾傳感器
外文名
Hall sensor
分    類
線型霍爾傳感器
工作原理
霍爾效應(yīng)
用    途
力測(cè)量
子    類
霍爾電流傳感器
目錄
1
原理
2
工作原理
3
霍爾效應(yīng)
4
元件
5
分類
?
開(kāi)關(guān)型
?
鎖鍵型
?
線性型
6
優(yōu)點(diǎn)
7
用途
?
位移測(cè)量
?
力測(cè)量
?
角速度測(cè)量
?
線速度測(cè)量
8
注意事項(xiàng)
9
應(yīng)用
霍爾傳感器原理
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語(yǔ)音
由霍爾效應(yīng)的原理知，霍爾電勢(shì)的大小取決于：Rh為霍爾常數(shù)，它與半導(dǎo)體材質(zhì)有關(guān)；I為霍爾元件的偏置電流；B為磁場(chǎng)強(qiáng)度；d為半導(dǎo)體材料的厚度。對(duì)于一個(gè)給定的霍爾器件，當(dāng)偏置電流 I 固定時(shí)，UH將完全取決于被測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度B。
霍爾效應(yīng)
一個(gè)霍爾元件一般有四個(gè)引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流 I 的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構(gòu)成外回路，就會(huì)產(chǎn)生霍爾電流。一般地說(shuō)，偏置電流的設(shè)定通常由外部的基準(zhǔn)電壓源給出；若精度要求高，則基準(zhǔn)電壓源均用恒流源取代。為了達(dá)到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導(dǎo)磁系數(shù)的鍍膜合金；這類傳感器的霍爾電勢(shì)較大，但在0.05T左右出現(xiàn)飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，則在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上，將產(chǎn)生電勢(shì)差為UH的霍爾電壓。
霍爾傳感器工作原理
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語(yǔ)音
磁場(chǎng)中有一個(gè)霍爾半導(dǎo)體片，恒定電流I從A到B通過(guò)該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過(guò)霍爾半導(dǎo)體時(shí)向一側(cè)偏移，使該片在CD方向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓?；魻栯妷弘S磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電壓越高，磁場(chǎng)越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機(jī)械的方法來(lái)改變磁感應(yīng)強(qiáng)度。下圖1所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開(kāi)關(guān)，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí)，磁場(chǎng)偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅(qū)動(dòng)軸的某一位置，利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時(shí)傳感器?；魻栃?yīng)傳感器屬于被動(dòng)型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點(diǎn)使它能檢測(cè)轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況?；魻栃?yīng)傳感器
圖1
1-霍爾半導(dǎo)體元件 2-永久磁鐵 3-擋隔磁力線的葉片
霍爾傳感器霍爾效應(yīng)
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語(yǔ)音
霍爾效應(yīng)從本質(zhì)上講是運(yùn)動(dòng)的帶電粒子在磁場(chǎng)中受洛侖茲力作用引起的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)帶電粒子（電子或空穴）被約束在固體材料中，這種偏轉(zhuǎn)就導(dǎo)致在垂直電流和磁場(chǎng)的方向上產(chǎn)生正負(fù)電荷的聚積，從而形成附加的橫向電場(chǎng)。對(duì)于圖2所示的半導(dǎo)體試樣，若在X方向通以電流Is，在Z方向加磁場(chǎng)B，則在Y方向即試樣A，A′電極兩側(cè)就開(kāi)始聚積異號(hào)電荷而產(chǎn)生相應(yīng)的附加電場(chǎng)。電場(chǎng)的指向取決定于測(cè)試樣品的電類型。顯然，該電場(chǎng)是阻止載流子繼續(xù)向側(cè)面偏移，
[1]
圖2
當(dāng)載流子所受的橫向電場(chǎng)力eEH與洛侖茲力相等時(shí)，樣品兩側(cè)電荷的積累就達(dá)到平衡，故有⑴其中EH為霍爾電場(chǎng)，V是載流子在電流方向上的平均漂移速度。設(shè)試樣的寬為b，厚度為d，載流子濃度為n，則⑵由⑴、⑵兩式可得⑶即霍爾電壓VH（A、A′電極之間的電壓）與ISB乘積正比與試樣厚度d成反比。比例系數(shù) 稱為霍爾系數(shù)，它是反映材料霍爾效應(yīng)強(qiáng)弱的重要參數(shù)，只要測(cè)出 VH（伏）以及知道IIs（安）、B（高斯）和d（厘 米）可按下式計(jì)算RH（厘米3/庫(kù)侖）
霍爾傳感器元件
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語(yǔ)音
霍爾傳感器
根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對(duì)磁場(chǎng)敏感、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測(cè)量、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
霍爾傳感器分類
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霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器兩種。（一）開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成，它輸出數(shù)字量。開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器還有一種特殊的形式，稱為鎖鍵型霍爾傳感器。（二）線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。線性霍爾傳感器又可分為開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式。閉環(huán)式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測(cè)量。
霍爾傳感器開(kāi)關(guān)型
如圖4所示，其中Bnp為工作點(diǎn)“開(kāi)”的磁感應(yīng)強(qiáng)度，BRP為釋放點(diǎn)“關(guān)”的磁感應(yīng)強(qiáng)度。當(dāng)外加的磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)Bnp時(shí)，傳感器輸出低電平，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度降到動(dòng)作點(diǎn)Bnp以下時(shí)，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點(diǎn)BRP時(shí)，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。Bnp與BRP之間的滯后使開(kāi)關(guān)動(dòng)作更為可靠。
霍爾傳感器鎖鍵型
如圖5所示，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)Bnp時(shí)，傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，而在外磁?chǎng)撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變（即鎖存狀態(tài)），必須施加反向磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到BRP時(shí)，才能使電平產(chǎn)生變化。
霍爾傳感器線性型
輸出電壓與外加磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性關(guān)系，如圖3所示，可見(jiàn)，在B1～B2的磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍內(nèi)有較好的線性度，磁感應(yīng)強(qiáng)度超出此范圍時(shí)則呈現(xiàn)飽和狀態(tài)。
開(kāi)環(huán)式電流傳感器由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場(chǎng)，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測(cè)量出磁場(chǎng)，從而確定導(dǎo)線中電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計(jì)制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是不與被測(cè)電路發(fā)生電接觸，不影響被測(cè)電路，不消耗被測(cè)電源的功率，特別適合于大電流傳感。霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示，標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鐵芯有一個(gè)缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環(huán)上繞有線圈，當(dāng)電流通過(guò)線圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，則霍爾傳感器有信號(hào)輸出。閉環(huán)式電流傳感器磁平衡式電流傳感器也叫霍爾閉環(huán)電流傳感器，也稱補(bǔ)償式傳感器，即主回路被測(cè)電流Ip在聚磁環(huán)處所產(chǎn)生的磁場(chǎng)通過(guò)一個(gè)次級(jí)線圈，電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償， 從而使霍爾器件處于檢測(cè)零磁通的工作狀態(tài)。
磁平衡式電流傳感器的具體工作過(guò)程為：當(dāng)主回路有一電流通過(guò)時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被聚磁環(huán)聚集并感應(yīng)到霍爾器件上， 所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流Is。 這一電流再通過(guò)多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng) ，該磁場(chǎng)與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)正好相反，因而補(bǔ)償了原來(lái)的磁場(chǎng)， 使霍爾器件的輸出逐漸減小。當(dāng)與Ip與匝數(shù)相乘 所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相等時(shí)，Is不再增加，這時(shí)的霍爾器件起指示零磁通的作用 ，此時(shí)可以通過(guò)Is來(lái)平衡。被測(cè)電流的任何變化都會(huì)破壞這一平衡。 一旦磁場(chǎng)失去平衡，霍爾器件就有信號(hào)輸出。經(jīng)功率放大后，立即就有相應(yīng)的電流流過(guò)次級(jí)繞組以對(duì)失衡的磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償。從磁場(chǎng)失衡到再次平衡，所需的時(shí)間理論上不到1μs，這是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過(guò)程。
霍爾傳感器優(yōu)點(diǎn)
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xrdt霍爾傳感器
1、 霍爾傳感器可以測(cè)量任意波形的電流和電壓，如：直流、交流、脈沖波形等，甚至對(duì)瞬態(tài)峰值的測(cè)量。副邊電流忠實(shí)地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無(wú)法與其比擬的，它一般只適用于測(cè)量50Hz正弦波；2、 原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離，隔離電壓可達(dá)9600Vrms；3、精度高：在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%，該精度適合于任何波形的測(cè)量；4、線性度好：優(yōu)于0.1%；5、寬帶寬：高帶寬的電流傳感器上升時(shí)間可小于1μs；但是，電壓傳感器帶寬較窄，一般在15kHz以內(nèi)，6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時(shí)間約500uS，帶寬約700Hz。6、測(cè)量范圍：霍爾傳感器為系列產(chǎn)品，電流測(cè)量可達(dá)50KA，電壓測(cè)量可達(dá)6400V?；魻栯娏鱾鞲衅魇褂脮r(shí)，需遵循以下注意事項(xiàng)：1、為了得到較好的動(dòng)態(tài)特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合，要耦合得好，最好用單根導(dǎo)線且導(dǎo)線完全填滿霍爾傳感器模塊孔徑。2、使用中當(dāng)大的直流電流流過(guò)傳感器原邊線圈，且次級(jí)電路沒(méi)有接通電源|穩(wěn)壓器或副邊開(kāi)路，則其磁路被磁化，而產(chǎn)生剩磁，影響測(cè)量精度（故使用時(shí)要先接通電源和測(cè)量端M），發(fā)生這種情況時(shí)，要先進(jìn)行退磁處理。其方法是次邊電路不加電源，而在原邊線圈中通一同樣等級(jí)大小的交流電流并逐漸減小其值。3、霍爾傳感器都具有較強(qiáng)的抗外磁場(chǎng)干擾能力，但是，為了獲得較高的測(cè)量準(zhǔn)確度，當(dāng)有較強(qiáng)的磁場(chǎng)干擾時(shí)，要采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)解決。通常方法有：調(diào)整模塊方向，使外磁場(chǎng)對(duì)模塊的影響最??；在模塊上加罩一個(gè)抗磁場(chǎng)的金屬屏蔽罩。4、測(cè)量的最佳精度是在額定值下得到的，當(dāng)被測(cè)電流遠(yuǎn)低于額定值時(shí)，要獲得最佳精度，原邊可使用多匝，但是，需要注意導(dǎo)線的空間位置（參照第一條）。
霍爾傳感器用途
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霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柧€性器件的精度高、線性度好；霍爾開(kāi)關(guān)器件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、輸出波形清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá)μm級(jí)）。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)－55℃～150℃。按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為：直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性，后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)，用這個(gè)磁場(chǎng)來(lái)作被檢測(cè)的信息的載體，通過(guò)它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，轉(zhuǎn)變成電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和控制。
霍爾傳感器位移測(cè)量
兩塊永久磁鐵同極性相對(duì)放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，這個(gè)點(diǎn)可作為位移的零點(diǎn)，當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時(shí)，傳感器有一個(gè)電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。
霍爾傳感器力測(cè)量
如果把拉力、壓力等參數(shù)變成位移，便可測(cè)出拉力及壓力的大小，按這一原理可制成的力傳感器。
霍爾傳感器角速度測(cè)量
在非磁性材料的圓盤(pán)邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤(pán)邊緣處，圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器就輸出一個(gè)脈沖，從而可測(cè)出轉(zhuǎn)數(shù)（計(jì)數(shù)器），若接入頻率計(jì)，便可測(cè)出轉(zhuǎn)速。
霍爾傳感器線速度測(cè)量
如果把開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)車輛上的永磁體經(jīng)過(guò)它時(shí)，可以從測(cè)量電路上測(cè)得脈沖信號(hào)。根據(jù)脈沖信號(hào)的分布可以測(cè)出車輛的運(yùn)動(dòng)速度。
霍爾傳感器注意事項(xiàng)
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語(yǔ)音
霍爾傳感器
（1）電流傳感器必須根據(jù)被測(cè)電流的額定有效值適當(dāng)選用不同的規(guī)格的產(chǎn)品。被測(cè)電流長(zhǎng)時(shí)間超額，會(huì)損壞末極功放管（指磁補(bǔ)償式），一般情況下，2倍的過(guò)載電流持續(xù)時(shí)間不得超過(guò)1分鐘。（2）電壓傳感器必須按產(chǎn)品說(shuō)明在原邊串入一個(gè)限流電阻R1，以使原邊得到額定電流，在一般情況下，2倍的過(guò)壓持續(xù)時(shí)間不得超過(guò)1分鐘。（3）電流電壓傳感器的最佳精度是在原邊額定值條件下得到的，所以當(dāng)被測(cè)電流高于電流傳感器的額定值時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)大的傳感器；當(dāng)被測(cè)電壓高于電壓傳感器的額定值時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整限流電阻。當(dāng)被測(cè)電流低于額定值1/2以下時(shí)，為了得到最佳精度，可以使用多繞圈數(shù)的辦法。（4）絕緣耐壓為3KV的傳感器可以長(zhǎng)期正常工作在1KV及以下交流系統(tǒng)和1.5KV及以下直流系統(tǒng)中，6KV的傳感器可以長(zhǎng)期正常工作在2KV及以下交流系統(tǒng)和2.5KV及以下直流系統(tǒng)中，注意不要超壓使用。（5）在要求得到良好動(dòng)態(tài)特性的裝置上使用時(shí)，最好用單根銅鋁母排并與孔徑吻合，以大代小或多繞圈數(shù)，均會(huì)影響動(dòng)態(tài)特性。
霍爾傳感器
（6）在大電流直流系統(tǒng)中使用時(shí)，因某種原因造成工作電源開(kāi)路或故障，則鐵心產(chǎn)生較大剩磁，是值得注意的。剩磁影響精度。退磁的方法是不加工作電源，在原邊通一交流并逐漸減小其值。（7）傳感器抗外磁場(chǎng)能力為：距離傳感器5～10cm一個(gè)超過(guò)傳感器原邊電流值2倍的電流，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾可以抵抗。三相大電流布線時(shí)，相間距離應(yīng)大于5～10cm。（8）為了使傳感器工作在最佳測(cè)量狀態(tài)，應(yīng)使用圖1－10介紹的簡(jiǎn)易典型穩(wěn)壓電源。（9）傳感器的磁飽和點(diǎn)和電路飽和點(diǎn)，使其有很強(qiáng)的過(guò)載能力，但過(guò)載能力是有時(shí)間限制的，試驗(yàn)過(guò)載能力時(shí)，2倍以上的過(guò)載電流不得超過(guò)1分鐘。
變頻功率傳感器(4張)
（10）原邊電流母線溫度不得超過(guò)85℃，這是ABS工程塑料的特性決定的，用戶有特殊要求，可選高溫塑料做外殼。霍爾電壓傳感器和霍爾電流傳感器主要適用于工業(yè)控制領(lǐng)域的電壓和電流測(cè)量。由于傳感器一般不提供角差指標(biāo)，對(duì)于需要準(zhǔn)確測(cè)量交流電功率的場(chǎng)合，應(yīng)對(duì)其角差指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證，這一點(diǎn)需特別注意。工頻電量測(cè)量可用互感器替代，變頻電量測(cè)量可用電壓、電流組合式的變頻功率傳感器替代。
霍爾傳感器應(yīng)用
編輯
語(yǔ)音
霍爾傳感器技術(shù)應(yīng)用于汽車工業(yè)霍爾傳感器技術(shù)在汽車工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，包括動(dòng)力、車身控制、牽引力控制以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。為了滿足不同系統(tǒng)的需要，霍爾傳感器有開(kāi)關(guān)式、模擬式和數(shù)字式傳感器三種形式?；魻杺鞲衅骺梢圆捎媒饘俸桶雽?dǎo)體等制成，效應(yīng)質(zhì)量的改變?nèi)Q于導(dǎo)體的材料，材料會(huì)直接影響流過(guò)傳感器的正離子和電子。制造霍爾元件時(shí)，汽車工業(yè)通常使用三種半導(dǎo)體材料，即砷化鎵、銻化銦以及砷化銦。最常用的半導(dǎo)體材料當(dāng)屬砷化銦?；魻杺鞲衅鞯男问?jīng)Q定了放大電路的不同，其輸出要適應(yīng)所控制的裝置。這個(gè)輸出可能是模擬式，如加速位置傳感器或節(jié)氣門(mén)位置傳感器，也可能是數(shù)字式。如曲軸或凸輪軸位置傳感器。當(dāng)霍爾元件用于模擬式傳感器時(shí)，這個(gè)傳感器可以用于空調(diào)系統(tǒng)中的溫度表或動(dòng)力控制系統(tǒng)中的節(jié)氣門(mén)位置傳感器?；魻栐c微分放大器連接，放大器與NPN晶體管連接。磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)軸上，軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件上的磁場(chǎng)加強(qiáng)。其產(chǎn)生的霍爾電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度成比例。當(dāng)霍爾元件用于數(shù)字信號(hào)時(shí)，例如曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器或車速傳感器，必須首先改變電路。霍爾元件與微分放大器連接，微分放大器與施密特觸發(fā)器連接。在這種配置中。傳感器輸出一個(gè)開(kāi)或關(guān)的信號(hào)。在多數(shù)汽車電路中，霍爾傳感器是電流吸收器或者使信號(hào)電路接地。要完成這項(xiàng)工作，需要一個(gè)NPN晶體管與施密特觸發(fā)器的輸出連接。磁場(chǎng)穿過(guò)霍爾元件，一個(gè)觸發(fā)器輪上的葉片在磁場(chǎng)和霍爾元件之間通過(guò)?；魻杺鞲衅鲬?yīng)用于出租車計(jì)價(jià)器霍爾傳感器在出租車計(jì)價(jià)器上的應(yīng)用：通過(guò)安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測(cè)到的信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算，送給顯示單元，這樣便完成了里程計(jì)算。檢測(cè)原理，P3.2口作為信號(hào)的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0，車輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車輪的周長(zhǎng)是1 m），霍爾開(kāi)關(guān)就檢測(cè)并輸出信號(hào)，引起單片機(jī)的中斷，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到1 000次時(shí)，也就是1 km，單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)增加。每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對(duì)里程脈沖計(jì)滿1 000次時(shí)，就有程序?qū)?dāng)前總額累加，使微機(jī)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。霍爾電流傳感器在變頻器中的應(yīng)用在有電流流過(guò)的導(dǎo)線周圍會(huì)感生出磁場(chǎng)，再用霍爾器件檢測(cè)由電流感生的磁場(chǎng),即可測(cè)出產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的電流的量值。由此就可以構(gòu)成霍爾電流、電壓傳感器。因?yàn)榛魻柶骷妮敵鲭妷号c加在它上面的磁感應(yīng)強(qiáng)度以及流過(guò)其中的工作電流的乘積成比例，是一個(gè)具有乘法器功能的器件，并且可與各種邏輯電路直接接口，還可以直接驅(qū)動(dòng)各種性質(zhì)的負(fù)載。因?yàn)榛魻柶骷膽?yīng)用原理簡(jiǎn)單，信號(hào)處理方便，器件本身又具有一系列的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，所以在變頻器中也發(fā)揮了非常重要的作用。在變頻器中，霍爾電流傳感器的主要作用是保護(hù)昂貴的大功率晶體管。由于霍爾電流傳感器的響應(yīng)時(shí)間短于1μs，因此，出現(xiàn)過(guò)載短路時(shí)，在晶體管未達(dá)到極限溫度之前即可切斷電源，使晶體管得到可靠的保護(hù)?；魻栯娏鱾鞲衅靼雌涔ぷ髂Ｊ娇煞譃橹苯訙y(cè)量式和零磁通式，在變頻器中由于需要精準(zhǔn)的控制及計(jì)算，因此選用了零磁通方式。將霍爾器件的輸出電壓進(jìn)行放大，再經(jīng)電流放大后，讓這個(gè)電流通過(guò)補(bǔ)償線圈，并令補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，若滿足條件IoN1=IsN2，則磁芯中的磁通為0，這時(shí)下式成立：Io=Is(N2/N1)式中，Io為被測(cè)電流，即磁芯中初級(jí)繞組中的電流，N1為初級(jí)繞組的匝數(shù)，Is為補(bǔ)償繞組中的電流，N2為補(bǔ)償繞組的匝數(shù)。由上式可知，達(dá)到磁平衡時(shí)，即可由Is及匝數(shù)比N2/N1得到Io?；魻栯娏鱾鞲衅鞯奶攸c(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)電流的“無(wú)電位”檢測(cè)。即測(cè)量電路不必接入被測(cè)電路即可實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)，它們靠磁場(chǎng)進(jìn)行耦合。因此，檢測(cè)電路的輸入、輸出電路是完全電隔離的。檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)電路與被檢電路互不影響。
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羅羅日記
我是羅羅，專注寫(xiě)成長(zhǎng)和科普干貨，歡迎關(guān)注
霍爾傳感器的原理是什么？有哪些應(yīng)用？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
成都的冬天是不是來(lái)了，昨天竟開(kāi)始變得有點(diǎn)小冷了。估計(jì)米亞羅的紅葉又開(kāi)始“泛濫”了。但是我哪里也不去，呆在家里寫(xiě)日記。本來(lái)我是想接著上一篇，再寫(xiě)一下直流電機(jī)，還有伺服電機(jī)的。但是，我在看直流電機(jī)文檔時(shí)，發(fā)現(xiàn)需要先理解霍爾傳感器。所以今天還是先說(shuō)下霍爾傳感器的原理。這篇日記不長(zhǎng)...
2020-11-242
Grace的修行日志
歡迎電氣行業(yè)的朋友一起交流學(xué)習(xí)~
關(guān)于電流檢測(cè)的霍爾傳感器選型和應(yīng)用
安科瑞 高佳樂(lè)摘 要：電流檢測(cè)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的霍爾傳感器的靈敏度比較低，受外界影響較大，由此應(yīng)用新型霍爾傳感器來(lái)彌補(bǔ)其功能缺陷，介紹了萊姆HO系列霍爾傳感器的多項(xiàng)功能，以HO-15-NP霍爾傳感器為例，著重介紹了霍爾傳感器在電流檢測(cè)及其線性度方面的介紹。關(guān)...
2020-09-070
Acrelwangyang
Acrel Sales Engineer
淺談基于霍爾傳感器的電流監(jiān)測(cè)及過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)-安科瑞 王陽(yáng)
摘要：根據(jù)機(jī)載電子設(shè)備健康監(jiān)測(cè)和視情維修的要求，發(fā)射裝置內(nèi)場(chǎng)測(cè)試儀需增加對(duì)被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行電流監(jiān)測(cè)的功能;同時(shí)，為避免測(cè)試期間因過(guò)流而導(dǎo)致的產(chǎn)品或測(cè)試設(shè)備損壞，亟需實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)過(guò)流保護(hù)。基于此需求，設(shè)計(jì)了一種基于霍爾傳感器的實(shí)現(xiàn)方案。硬件方面，電路由器件、電流監(jiān)測(cè)電路和...
2021-04-270
計(jì)量互感器
河北冠赫實(shí)業(yè)有限公司
霍爾傳感器的優(yōu)勢(shì)及主要用途
霍爾傳感器是世界排名第三的感應(yīng)器商品，它被廣泛運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)、汽車行業(yè)、電腦上、手機(jī)上及其新起消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)。霍爾效應(yīng)是磁電效用的一種，這一狀況是霍爾于1879年在科學(xué)研究金屬材料的導(dǎo)電性組織時(shí)發(fā)覺(jué)的。接下來(lái)小編帶大家看看霍爾傳感器的優(yōu)勢(shì)及主要用途：很多人都了解，小汽車的...
2020-12-080
響拇指電子
深圳響拇指電子科技有限公司
霍爾傳感器在智能坐便器上的應(yīng)用
智能坐便器起源于美國(guó)，用于醫(yī)療和老年保健，最初設(shè)置有溫水洗凈功能。后經(jīng)韓國(guó)，日本的衛(wèi)浴公司逐漸引進(jìn)技術(shù)開(kāi)始制造，加入了座便蓋加熱、溫水洗凈、暖風(fēng)干燥、殺菌等多種功能。目前市場(chǎng)上的智能坐便器大體上分為兩種，一種為帶清洗、加熱、殺菌等的智能坐便器，另一種為可自動(dòng)更換薄膜的智能坐...
2020-04-290
參考資料
1.

霍爾效應(yīng)
．北京航空航天大學(xué)．2013-03[引用日期2013-07-18]

霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)：霍爾傳感器的電路符號(hào)及結(jié)構(gòu)圖

描述
　　霍爾傳感器的電路圖形符號(hào)如下圖所示。
　　
　　1．霍爾傳感器的常用材料
　　霍爾傳感器主要由霍爾元件構(gòu)成?；魻栐捎玫牟牧嫌蠳型鍺（Ge）、銻化銦（InSb）、砷化銦（InAs）、砷化鎵（GaAs）及磷砷化銦（InAsP）等。各種材料制成的霍爾元件特性各異，InSb元件的輸出信號(hào)較大，但受溫度的影響也較大（但近期生產(chǎn)的新型霍爾元件，在- 20℃～+80℃時(shí)，其溫度系數(shù)低于0.002／C）；砷化銦元件及鍺元件的輸出不如銻化銦大，但溫度系數(shù)小，線性也好；采用砷化鎵的元件溫度特性好，但價(jià)格較貴。
　　2．霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)
　　早期的霍爾傳感器元件由單晶薄片在兩端焊上兩根控制電流引線，另兩端焊上兩根輸出引線，如下圖（a）所示。
　　現(xiàn)在生產(chǎn)的霍爾傳感器元件是采用外延及離子注入工藝、或者是采用濺射工藝制造出的產(chǎn)品，其尺寸小，性能優(yōu)良，也使生產(chǎn)成本大大降低。圖4-12（b）是由銻化銦為材料制成的霍爾傳感器元件結(jié)構(gòu)。它是由襯底、十字形濺射薄膜、引線（電極）及磁性體頂部（用來(lái)提高輸出靈敏度）等部分構(gòu)成的，采用陶瓷或塑料封裝方式。
　　
　　3．霍爾傳感器類型
　　霍爾傳感器元件輸出的電動(dòng)勢(shì)很小，并且容易受溫度的影響。隨著半導(dǎo)體工藝的不斷發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)將霍爾元件、放大器、溫度補(bǔ)償電路以及穩(wěn)壓電源等制作在一個(gè)芯片上，通常稱這種芯片為集成霍爾傳感器，簡(jiǎn)稱為霍爾傳感器或霍爾集成電路?；魻杺鞲衅魍ǔ７譃榫€性型與開(kāi)關(guān)型兩大類。 ●線性型霍爾傳感器的輸出電壓與外加磁場(chǎng)呈線性關(guān)系。
　　開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器的輸出類似于一只開(kāi)關(guān)的接通與斷開(kāi)。
　　無(wú)論是線性型霍爾傳感器還是開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器，它們的外形多數(shù)與一般的晶體三極管或8腳DIP封裝的集成電路十分相似，前者也采用3個(gè)引出腳方式。
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霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)：霍爾式凸輪軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理及檢測(cè)方法

1 霍爾式凸輪軸位置傳感器結(jié)構(gòu)
觸發(fā)葉片型霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣凸輪的一端，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它主要由霍爾傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成。它被廣泛使用于大眾汽車上。

圖4 觸發(fā)葉片型霍爾式凸輪軸位置傳感器
信號(hào)轉(zhuǎn)子或叫觸發(fā)葉輪，安裝在進(jìn)氣凸輪上，用螺栓和座圈固定。信號(hào)轉(zhuǎn)子的隔板又叫葉片，在隔板上有一個(gè)窗口，窗口對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為低電平信號(hào)，隔板對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為高電平信號(hào)。霍爾傳感器主要由集成電路、永久磁鐵和導(dǎo)磁片組成。
2 霍爾式凸輪軸位置傳感器工作原理
霍爾元件與永磁鐵之間有1mm的間隙，當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隔板和窗口從集成電路與永磁鐵之間的間隙中轉(zhuǎn)過(guò)。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子的隔板進(jìn)入間隙時(shí)，霍爾集成電路中的磁場(chǎng)被旁路，霍爾元件上沒(méi)有磁力線穿過(guò)，霍爾電壓為零，集成電路輸出級(jí)三極管截止，傳感器輸出的信號(hào)電壓為高電位，約4.0V；當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子的隔板離開(kāi)間隙時(shí)，永磁鐵的磁通經(jīng)導(dǎo)磁片和霍爾元件集成電路構(gòu)成回路，這時(shí)產(chǎn)生的霍爾電壓約為2.0V，集成電路輸出級(jí)三極管導(dǎo)通，傳感器輸出的信號(hào)電壓為0.1V，為低電位。
發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器產(chǎn)生的信號(hào)不斷地輸入ECU。當(dāng)ECU同時(shí)接收到曲軸位置傳感器大齒缺對(duì)應(yīng)的低電位信號(hào)（15°）和凸輪軸位置傳感器窗口對(duì)應(yīng)的低電位信號(hào)時(shí)，可以識(shí)別出1缸活塞在壓縮上止點(diǎn)、4缸活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對(duì)應(yīng)輸出的信號(hào)控制點(diǎn)火提前角。由于凸輪軸位置傳感器與曲軸位置傳感器同時(shí)輸出信號(hào)，凸輪軸位置傳感器信號(hào)作為判缸信號(hào)，因此凸輪軸位置傳感器也稱為同步信號(hào)傳感器。
3 霍爾式凸輪軸位置傳感器電路連接
霍爾式凸輪軸位置傳感器與ECU的連接電路如圖5所示。該傳感器G40導(dǎo)線連接器有三個(gè)接線端子，1為傳感器電源正極端子；2為傳感器信號(hào)輸出端子；3為傳感器電源負(fù)極端子。這三個(gè)端子分別與ECU的62、76和67端子相連。

圖5 霍爾式凸輪軸位置傳感器與ECU的連接電路
4 霍爾式凸輪軸位置傳感器檢測(cè)方法
當(dāng)凸輪軸位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，ECU可以檢測(cè)到故障信息，使用VAG1551或VAG1552故障診斷儀可以讀取傳感器的故障碼。故障碼顯示出凸輪軸位置傳感器有故障時(shí)，可以用萬(wàn)用表檢查傳感器電源電壓和導(dǎo)線電阻進(jìn)行故障的判定和排除。
? 檢測(cè)傳感器電源電壓
斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下傳感器導(dǎo)線連接器插頭，用萬(wàn)用表的正、負(fù)表筆分別與連接器1與3端子相連接，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，電壓應(yīng)為4.5V以上。若電壓為零，說(shuō)明線束存在斷、短路，或ECU有故障；當(dāng)斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，應(yīng)繼續(xù)檢查導(dǎo)線是否存在斷路或短路。
? 檢測(cè)導(dǎo)線電阻
用萬(wàn)用表的電阻擋檢查傳感器的1端子與ECU的62端子、傳感器的2端子與ECU的76端子、傳感器的3端子與ECU的67端子的電阻值，各導(dǎo)線間電阻值應(yīng)不大于1.5Ω。若電阻過(guò)大或?yàn)闊o(wú)窮大，則說(shuō)明線束接觸不良或?qū)Ь€斷路，應(yīng)進(jìn)行維修或更換線束。
再用萬(wàn)用表電阻擋繼續(xù)檢查傳感器連接器端子1與2、3端子間電阻，或檢查ECU的62端子與76、67端子間電阻，測(cè)得的電阻均應(yīng)為無(wú)窮大。若阻值不是無(wú)窮大，則說(shuō)明導(dǎo)線存在短路，應(yīng)進(jìn)行更換。

以上內(nèi)容來(lái)自 《汽車傳感器識(shí)別·檢測(cè)·拆裝·維修》 （雙色圖解精華版） 姚科業(yè) 主編
這本書(shū)全面介紹了現(xiàn)今汽車上比較常用和新出現(xiàn)的傳感器的安裝位置、結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測(cè)方法等。涵蓋了位置（行程和角度）傳感器、溫度傳感器、空氣流量傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、爆燃與碰撞傳感器等各類傳感器。
（汽車維修技術(shù)網(wǎng)