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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:162
如何選擇合適的STM32
控制器當(dāng)中,STM32可以說是最璀璨的新星,它受寵若嬌,大受工程師和市場的青睞,無芯能出其右。STM32屬于一個(gè)微控制器,自帶了各種常用通信接口,比如USART、I2C、SPI等,可接非常多的傳感器,可以控制很多的設(shè)備?,F(xiàn)實(shí)生活中,我們接觸到的很多電器產(chǎn)品都有STM32的身影,比如智能手環(huán),微型四軸
2021-09-23 11:30:41
stm32用什么軟件編程 stm32軟件推薦
stm32是嵌入式單片機(jī),有著高性能、低成本、低功耗、可裁剪的特點(diǎn)。相信許多萌新小伙伴還不知道stm32用什么軟件編程好,下面就來介紹一下stm32編程軟件。 1.Keil MDK stm32單片機(jī)
2021-08-19 11:27:18
stm32中的io函數(shù) STM32中的IO操作
STM32系列單片機(jī)芯片的庫函數(shù)有很多種,而負(fù)責(zé)IO操作的庫函數(shù)是GPIO,GPIO函數(shù)在STM32單片機(jī)頭文件stm32f10x_gpio.h中聲明,在STM32單片機(jī)的主函數(shù)stm32f10x_gpio.c中完成定義。
2021-07-22 15:29:36
基于STM32的485傳感器數(shù)據(jù)收集
基于STM32的485傳感器數(shù)據(jù)收集 **單片機(jī)型號**:STM32F103ZET6(適用其他F1系列的) **傳感器**:超聲波模塊、DS18B20(溫度傳感器)、MQ-2(煙霧傳感器
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發(fā)燒友 2021-11-21 13:21:08
STM32單片機(jī)使用六軸傳感器的C語言程序免費(fèi)下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是STM32單片機(jī)使用六軸傳感器的C語言程序免費(fèi)下載。
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2020-06-12 16:36:08
STM32單片機(jī)內(nèi)部溫度傳感器分析
今天給大家介紹一下 STM32 單片機(jī)內(nèi)部自帶的一個(gè)溫度傳感器。STM32 單片機(jī)芯片內(nèi)部集成了一個(gè)溫度傳感器,可以用它來測量芯片周圍的溫度。STM32 內(nèi)部溫度傳感器與 ADC 模塊的通道 16 相連,和 ADC 模塊配合使用,可以實(shí)現(xiàn)溫度測量的功能。
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icantakeit 2016-11-11 17:17:12
基于stm32的A3144霍爾傳感器程序
基于stm32的A3144霍爾傳感器程序
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大哥打雷聲 2016-07-29 17:26:13
基于STM32的光照強(qiáng)度傳感器程序
此程序利用STM32精確地測量光照強(qiáng)度傳感器,程序可直接下直接用
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linglinglinglin 2016-01-20 15:59:49
stm32硬件介紹 stm32硬件設(shè)計(jì)
stm32硬件介紹:stm32也可以簡稱STM32芯片,64引腳,256KB閃存,QFP封裝,高性能,工作溫度為-40℃到85℃,成本低,stm32主要代表有ARM Cortex?-M0 微控制器和ARM Cortex?-M3 微控制器最具特色,以最小的硬件變化來滿足個(gè)性化的應(yīng)用需求。
2021-07-22 09:48:15
06基于STM32的傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)原理
基于STM32的傳感器數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)原理
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關(guān)于STM32的基本知識
MMicroelectronics的縮寫,指微控制器 32指它是一個(gè)32位的微控制器 注意:51單片機(jī)是5V工作電壓,而STM32是3.3V工作電壓。STM32芯片結(jié)構(gòu),如下圖所示。 STM32和ARM7的關(guān)系
2020-11-27 16:26:22
STM32編碼器接口 以及應(yīng)用編程
STM32編碼器接口,以及應(yīng)用編程
2020-03-14 10:36:27
STM32和stm32可以超頻嗎 ?
STM8、STM32可以超頻嗎?
2020-03-04 11:41:56
什么是霍爾傳感器_AH173霍爾傳感器應(yīng)用
霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)原理制造的一種傳感器,介紹霍爾傳感之前先來看一下什么是霍爾效益,這種霍爾效應(yīng)是指把帶有電流的金屬薄片置于垂直于它的磁場中,那么在在金屬薄片的兩側(cè)面之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電位差
2020-02-14 14:42:56
stm32 定時(shí)器 捕獲
輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32的定時(shí)器,除了TIM6和TIM7,其他定時(shí)器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲,簡單的說就是通過檢測 輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者
2018-09-08 17:07:02
STM32 Cube
2015年 STM32 Roadshow: STM32Cube
2018-07-02 11:02:49
STM32繼承者:STM32 F0 價(jià)格親民!
STM32 F0 — 繼承STM32基因,打造親民價(jià)格.
2018-06-22 17:15:00
STM32 F0 系列介紹
STM32 F0 Series, STM32 DNA at budget price……
STM32 F0系列,STM32的 DNA 預(yù)算價(jià)格……
2018-06-22 16:51:00
霍爾電流傳感器選型方法_霍爾電流傳感器工作原理
本文開始介紹了霍爾電流傳感器的概念和霍爾電流傳感器工作原理,其次闡述了霍爾電流傳感器優(yōu)點(diǎn),最后介紹了霍爾電流傳感器選型方法和霍爾電流傳感器使用注意事項(xiàng)。
2018-03-29 10:41:20
霍爾傳感器電路圖大全(六款霍爾傳感器電路圖)
霍爾傳感器可分為線型和開關(guān)型兩種。線型霍爾傳感器又可分為開環(huán)式線性霍爾傳感器和閉環(huán)式線性霍爾傳感器(又稱為零磁通霍爾傳感器),主要包括霍爾元件、線性放大器和設(shè)計(jì)跟隨器三大部分,用于測量交流電流、直流電流、電壓。
2018-01-31 09:06:26
霍爾傳感器怎么檢測_幾種霍爾傳感器的檢測方法
本文介紹了霍爾傳感器的原理、霍爾傳感器的特性以及使用霍爾傳感器注意事項(xiàng),其次介紹了霍爾傳感器的應(yīng)用和霍爾傳感器電路圖,最后介紹了幾種霍爾傳感器的檢測方法。
2018-01-13 10:17:48
霍爾傳感器優(yōu)缺點(diǎn)_霍爾傳感器工作原理_霍爾傳感器檢測方法
本文介紹了霍爾傳感器的原理、霍爾傳感器工作原理以及霍爾傳感器的主要參數(shù),其次介紹了霍爾傳感器功能特點(diǎn),最后介紹了霍爾傳感器優(yōu)缺點(diǎn)分析和霍爾傳感器的檢測方法。
2018-01-13 10:09:02
最全STM32外設(shè)資料匯總
最全STM32外設(shè)資料匯總。STM32外設(shè)指的是單片機(jī)外圍模塊,常見的STM32外設(shè)有:IO、TIM、USART、ADC、SPI、EXIT、BKP、RTC、WDG、DMA、FLASH、FSMC、NorFlash等。
2017-12-08 14:49:07
STM32各模塊學(xué)習(xí)筆記
..........................................................4 STM32筆記之四 STM32中定時(shí)器的時(shí)鐘源............................15 STM32筆記之五 外部中斷
2017-11-30 03:32:21
解析STM32的啟動(dòng)過程及STM32 啟動(dòng)文件選擇
STM32 啟動(dòng)文件選擇 小容量產(chǎn)品是指閃存存儲器容量在16K至32K字節(jié)之間的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量產(chǎn)品是指閃存存儲器容量在64K
2017-11-25 02:54:12
stm32定時(shí)器中斷程序
STM32的定時(shí)器是個(gè)強(qiáng)大的模塊,定時(shí)器使用的頻率也是很高的,定時(shí)器可以做一些基本的定時(shí),還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。 以下是進(jìn)行stm32定時(shí)器中斷的主要程序: stm32定時(shí)器主函數(shù)程序
2017-10-12 16:59:21
stm32屬于arm嗎_arm和stm32的區(qū)別
stm32屬于arm嗎? 在回答這個(gè)問題前,我們先來看下STM32和ARM的定義。 STM32是 基于ARM Cortex M 3處理器內(nèi)核的 32位閃存微控制器,為MCU用戶開辟了一個(gè)全新的自由
2017-10-10 11:34:35
霍爾傳感器的分類、霍爾效應(yīng)與霍爾傳感器的應(yīng)用
霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用?;魻杺鞲衅饕曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ),是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器?;魻杺鞲衅魇歉鶕?jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。
2017-06-07 10:34:20
霍爾傳感器的分類及應(yīng)用
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器,霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。本文介紹霍爾傳感器的分類及在各大領(lǐng)域的應(yīng)用。
2017-02-07 15:31:51
《振南電子STM32視頻教程》第一講:ARM處理器和STM32微控制器
[第1講] ARM處理器和STM32微控制器,由何強(qiáng)主講。本課主要講解:(1).ARM處理器家族;(2).ARM Cortex-M3的應(yīng)用介紹;(3).STM32微控制器;(4).開發(fā)工具IAR EWARM介紹;(5).STM32微控制器最小系統(tǒng);(6).STM32微控制器的應(yīng)用領(lǐng)域介紹.
2016-10-09 15:32:45
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目錄
一、簡介二、連接三、代碼
一、簡介
霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用。在模塊測試的時(shí)候也很簡單,用手在附近其他引腳波動(dòng)也會(huì)造成磁場變化,可以檢測得出,此外通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等,也可以通過本傳感器轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。
按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開關(guān)器件。前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量。本模塊是霍爾開關(guān)傳感器
二、連接
將VCC和GND連接在開發(fā)板對應(yīng)的引腳上(此處選擇普中STM32F103開發(fā)板),
D0接在PD7上;因?yàn)楸緜鞲衅魇呛突魻栭_關(guān)器件,所以雖然有D0口但是沒有什么用處,只是擺設(shè)。
三、代碼
在huoer.h 文件中,我們先進(jìn)行宏定義,方便移植
定義完了之后,再對huoer.c文件中的PC4接收引腳進(jìn)行初始化
#include “frame.h”
//對霍爾傳感器進(jìn)行初始化
最后,在main.c函數(shù)里面進(jìn)行情況選擇
1、霍爾傳感器是什么?
答:霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。
用磁鐵去靠近霍爾傳感器時(shí),霍爾傳感器的引腳電平會(huì)產(chǎn)生變化。
2、霍爾傳感器主要用在什么地方?
答:霍爾傳感器可測速、計(jì)數(shù)、限位上。
舉例限位功能:兩個(gè)霍爾傳感器形成45°的夾角,電機(jī)邊緣粘著一個(gè)磁鐵,一旦電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致磁鐵觸發(fā)任意其中一個(gè)霍爾傳感器,則STM32檢測到觸發(fā)后立刻停止電機(jī),不能再繼續(xù)往此方向轉(zhuǎn)動(dòng)。以此達(dá)到限制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用。
3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?
答:
香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個(gè)引腳,GND、VCC、D0、A0。
其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計(jì)數(shù)?)
使用方法:
1)5V供電。
2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。
3)D0默認(rèn)是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無用)去靠近霍爾傳感器模塊時(shí),D0會(huì)被拉低。
4、霍爾傳感器與限位開關(guān)有什么區(qū)別?
答:
1)限位開關(guān)
①優(yōu)點(diǎn):無功耗。
②缺點(diǎn):易損壞。
2)霍爾傳感器
①優(yōu)點(diǎn):不易損壞。
②缺點(diǎn):有功耗。
六、實(shí)驗(yàn)步驟
1、編寫并添加霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)
1)編寫驅(qū)動(dòng)GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)
實(shí)驗(yàn)前提
1、在進(jìn)行本文步驟前,請先閱讀以下博文:
暫無
2、在進(jìn)行本文步驟前,請先實(shí)現(xiàn)以下博文:
暫無
五、基礎(chǔ)知識
1、霍爾傳感器是什么?
答:霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。
用磁鐵去靠近霍爾傳感器時(shí),霍爾傳感器的引腳電平會(huì)產(chǎn)生變化。
2、霍爾傳感器主要用在什么地方?
答:霍爾傳感器可測速、計(jì)數(shù)、限位上。
舉例限位功能:兩個(gè)霍爾傳感器形成45°的夾角,電機(jī)邊緣粘著一個(gè)磁鐵,一旦電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致磁鐵觸發(fā)任意其中一個(gè)霍爾傳感器,則STM32檢測到觸發(fā)后立刻停止電機(jī),不能再繼續(xù)往此方向轉(zhuǎn)動(dòng)。以此達(dá)到限制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用。
3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?
答:
香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個(gè)引腳,GND、VCC、D0、A0。
其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計(jì)數(shù)?)
使用方法:
1)5V供電。
2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。
3)D0默認(rèn)是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無用)去靠近霍爾傳感器模塊時(shí),D0會(huì)被拉低。
4、霍爾傳感器與限位開關(guān)有什么區(qū)別?
答:
1)限位開關(guān)
?、賰?yōu)點(diǎn):無功耗。
?、谌秉c(diǎn):易損壞。
2)霍爾傳感器
?、賰?yōu)點(diǎn):不易損壞。
②缺點(diǎn):有功耗。
六、實(shí)驗(yàn)步驟
1、編寫并添加霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)
1)編寫驅(qū)動(dòng)GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)
/
//霍爾傳感器引腳
#define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA
#define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11
//消抖總次數(shù)
#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT
staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount=0; //消抖時(shí)的空閑狀態(tài)計(jì)數(shù)值
staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount=0; //消抖時(shí)的觸發(fā)狀態(tài)計(jì)數(shù)值
staTIc void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);
/
//類型宏
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif
#ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif
#ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif
#ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif
#ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif
#ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif
#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif
#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif
//霍爾傳感器的觸發(fā)狀態(tài)
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍爾傳感器觸發(fā)
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍爾傳感器沒觸發(fā)
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍爾傳感器消抖中
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);
void GUA_Hall_Sensor_Init(void);
#endif
3)工程中添加GUA_Hall_Sensor.c
4)在MDK設(shè)置中添加串口驅(qū)動(dòng)源文件路徑
2、在應(yīng)用層中調(diào)用
1)添加驅(qū)動(dòng)頭文件(main.c中)
#include “GUA_Hall_Sensor.h”
2)添加驅(qū)動(dòng)初始化代碼(main.c的main函數(shù)中)
//霍爾傳感器初始化
GUA_Hall_Sensor_Init();
3)添加測試代碼
?、賹憸y試代碼(main.c中)
static void GUA_Test(void)
{
U8 nGUA_Ret=0;
U8 nGUA_Stop=0;
while(1)
{
//檢測霍爾當(dāng)前狀態(tài)
nGUA_Ret=GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();
//檢測到霍爾被觸發(fā)
if(nGUA_Ret==GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)
{
nGUA_Stop=1;
}
}
②調(diào)用測試代碼(main.c的main函數(shù)中)
//測試代碼
GUA_Test();
七、注意事項(xiàng)
暫無。
八、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
仿真并設(shè)置斷點(diǎn)在測試代碼的“nGUA_Stop=1;”中,全速運(yùn)行。
用磁鐵去靠近模塊上的霍爾傳感器芯片,模塊上的led被點(diǎn)亮表示觸發(fā),同時(shí)工程中消抖之后會(huì)停止在斷點(diǎn)處,表示檢測到PA11處的霍爾傳感器觸發(fā)導(dǎo)致的低電平。
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