一、實(shí)例

    控制要求：

    (1)能對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

    (2)可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。

    (3)能對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制。

    二、怎樣實(shí)現(xiàn)上述的控制要求？

    (1)轉(zhuǎn)速控制

    由脈沖發(fā)生器產(chǎn)生不同周期T的控制脈沖，通過(guò)脈沖控制器的選擇，再通過(guò)三相六拍環(huán)行分配器使三個(gè)輸出繼電器Y0、Y1和Y2按照單雙六拍的通電方式接通，其接通順序?yàn)椋?/p>

    (2)正反轉(zhuǎn)控制

    通過(guò)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)（調(diào)換相序），改變Y0、Y1和Y2接通的順序，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。即

    (3)步數(shù)控制

    通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)器，控制六拍時(shí)序脈沖數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步數(shù)的控制。

    三、PLC硬件的實(shí)現(xiàn)

    1、I/O的分配

    2、I/O的外部接線

    四、PLC軟件的實(shí)現(xiàn)

    用功能指令實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的梯形圖如圖所示。

    五、相關(guān)知識(shí)