隨著智能制造進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來(lái)越多的機(jī)器人工作站出現(xiàn)在了生產(chǎn)工廠中，替代人類(lèi)從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率低下的、可以被替代的崗位。目前比較常見(jiàn)的機(jī)器人工作站有：弧焊/點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站、噴涂工作站等。

　　機(jī)器人工作站的風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自于操作人員或設(shè)備維護(hù)檢修人員介入時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或意外啟動(dòng)對(duì)人員造成的傷害，需要采用合適的機(jī)械安全措施來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)，防止意外事故的發(fā)生。

　　機(jī)器人工作站示意圖：

　　應(yīng)用描述

　　圖示正面為進(jìn)出通道用于人員或物料進(jìn)出，安全光柵起到通道防護(hù)的監(jiān)控作用，右側(cè)為設(shè)備維修門(mén)，方便人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)檢修，左側(cè)的急停按鈕保障機(jī)器人工作站的工作安全，一旦發(fā)生危險(xiǎn)，拍下急停按鈕，停止危險(xiǎn)動(dòng)作。

　　邏輯關(guān)系

　　在該機(jī)器人工作站中涉及3個(gè)安全功能，急停、安全門(mén)和安全光柵。任意一個(gè)安全功能被觸發(fā)，則切斷機(jī)器人STO信號(hào)，使其安全停止，因此3個(gè)安全功能之間采用的是“與”邏輯。

　　解決方案

　　頭模塊yh1：急停按鈕

　　輸入模塊yi2：維修門(mén)安全聯(lián)鎖、通道防護(hù)安全光柵

　　輸出模塊yo2：安全繼電器輸出*3