除了顏色外，我們主要還是來看看在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，安全控制器和普通PLC還有哪些區(qū)別?

　　首先，這款安全控制器雖然體積上并不大，外殼也是塑料的，但拿在手中感覺明顯要比中小型PLC要沉很多，三個模塊稱了一下約有600克，可見其內(nèi)部元器件會比PLC多。

　　其次，在主控制器的正面有一個MiniUSB接口、一個RJ45網(wǎng)口和一個SD卡插槽，網(wǎng)口和MiniUSB都可以用來連接電腦進(jìn)行編程。同時這個網(wǎng)口還可以使用ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus/TCP等三種網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議。在正面和PLC最大的區(qū)別是，這個安全控制器的三個模塊正面上都有很多狀態(tài)指示燈，標(biāo)滿了密密麻麻的端口號，在上下兩側(cè)各有2排端口，而PLC通常在CPU上不會有這么多端口。這是由于安全控制器的每個輸入輸出都有特殊的脈沖進(jìn)行自我錯誤檢測。下面我們來仔細(xì)看一下這些端口。

　　主控制器正面上下兩側(cè)共有32個接線端子，這些端子的狀態(tài)都可以反映在正面3排LED指示燈上，其中A1、A2是24V電源輸入接口，B1、B2是24V電源輸出接口，T1~T4為測試信號輸出接口，I1~I16為16路的信號輸入接口，Q1~Q4為信號輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下，在T1～T4以及右側(cè)模塊上的X1、X2端子上，都可以發(fā)出脈沖信號，檢測外部的器件是否正常，比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生，并確保安全信號的唯一性，這也是安全控制器所特有的設(shè)計。這點在后面我們加電后還會有測試。

　　除了能夠自我檢測接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設(shè)是否正常外，控制器的Q點晶閘管輸出帶載能力達(dá)到了4A，可以直接帶動接觸器等大負(fù)載設(shè)備，而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且，一些輸入點可以對運動速度進(jìn)行監(jiān)控，比如對一些運動軸，可以用接近開關(guān)或編碼器來檢測運動速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要監(jiān)測一個運動速度，往往需要自己寫代碼進(jìn)行計算。

　　和現(xiàn)在多數(shù)PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過SD卡下載程序和存儲數(shù)據(jù)。不過這里的SD卡插槽設(shè)計更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細(xì)胞才發(fā)現(xiàn)是怎么打開這個蓋子的，蓋子上有個鎖止機構(gòu)，用來固定SD卡，確保其不會掉出來，也不會被人輕易拿走。控制器的左側(cè)除了擴展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個定位孔，以確保連接后不會晃動。

　　另外，這款安全控制器的端口也進(jìn)行了特殊設(shè)計，提供了兩種不同的插頭，一種是螺絲插頭，一種是雙層直插插頭，插頭均有防錯設(shè)計，如果插錯了位置，是無法插入的。

　　最后，我們從samos PRO的側(cè)面可以看到每個模塊的兩個側(cè)面都貼了不干膠標(biāo)簽，一側(cè)是模塊的型號，一側(cè)是電氣原理圖，接線圖的上方是一個二維碼，掃描這個二維碼，可以連接到模塊對應(yīng)的網(wǎng)頁，這給用戶帶來了很大的便利，尤其是對采購人員來說，并不需要知道產(chǎn)品太多的信息，直接掃描二維碼，即可進(jìn)行采購，也可下載相關(guān)資料、圖紙。另外，從后視圖可以看到，這款控制器才是采用和PLC同樣的卡扣式安裝方式，可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的DIN軌道上。從仰視圖和俯視圖可以看到，samos PRO在這兩個面上設(shè)計有散熱出口。