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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:55
PLC作為一種工業(yè)操控核算機,具有模塊化構(gòu)造、裝備活絡(luò)、高速的處理速度、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理才華、PLC對步進電機也具有超卓的操控才華,運用其高速脈沖輸出功用或運動操控功用,即可完結(jié)對步進電機的操控。
關(guān)于那些在作業(yè)進程中移動間隔和速度均斷定的詳細設(shè)備,電工之家以為選用PLC經(jīng)過步進電機驅(qū)動器來操控步進電機的作業(yè)是一種抱負的技能計劃。
步進電機的特征:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴厲成正比,電機作業(yè)一星期后沒有累積差錯,具有超卓的跟從性。(2)由步進電機與驅(qū)動器電路構(gòu)成的開環(huán)數(shù)字操控體系,既十分簡略、便宜,又十分牢靠。一同,它也能夠與視點反響環(huán)節(jié)構(gòu)成高功用的閉環(huán)數(shù)字操控體系。(3)步進電機的動態(tài)照顧快,易于啟停、正回轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在恰當(dāng)寬的計劃內(nèi)滑潤調(diào)度,低速下仍能確保取得大轉(zhuǎn)矩。(5)步進電機只能經(jīng)過脈沖電源供電才華作業(yè),它不能直接運用溝通電源和直流電源。
步進電機能照顧而不失步的最高步進頻率稱為“主張頻率”;與此相似,“接連頻率”是指體系操控信號俄然關(guān)斷,步進電機不沖過方針方位的最高步進頻率。而電機的主張頻率、接連頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的翻滾慣量相習(xí)氣。有了這些數(shù)據(jù),就能有用地對步進電機進行變速操控。
選用PLC操控步進電機,應(yīng)依據(jù)下式核算體系的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進而挑選PLC及其相應(yīng)的功用模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠斷定PLC高速脈沖輸出時需求的頻率,依據(jù)脈沖數(shù)量能夠斷定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數(shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量=(移動間隔×步進電機細分數(shù))/脈沖當(dāng)量。
PLC對步進電機的操控首要要樹立坐標(biāo)系,能夠設(shè)為相對坐標(biāo)系,也能夠設(shè)為必定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中,00—03位對應(yīng)脈沖輸出0,04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時,為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時,為必定坐標(biāo)系。
選用PLC經(jīng)過步進驅(qū)動器來操控步進電機的作業(yè),然后抵達了PLC在步進電動操控中運用愈加廣泛。例如,在對單雙軸運動的操控進程中,在操控面板上設(shè)定移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后,經(jīng)過運算發(fā)作脈沖、方向信號,操控步進電動機驅(qū)動,抵達對間隔、速度、方向操控的意圖。并經(jīng)過實測證實體系作業(yè)效果具有牢靠性、可行性、有用性。
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