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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:181 品牌:三菱_Mitsubishi
1.接線圖
上圖的接線為操控一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)接線,這次為咱們展現(xiàn)操控兩臺(tái)步進(jìn)一同運(yùn)動(dòng)的辦法,
IO表為
X0 步進(jìn)1原點(diǎn)
X1 步進(jìn)2原點(diǎn)
X2 主張按鈕
Y0 步進(jìn)1脈沖
Y1 步進(jìn)1方向
Y2 步進(jìn)2脈沖
Y3 步進(jìn)2方向
2.操控技術(shù):按下主張按鈕,兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)先復(fù)位,復(fù)位完畢后兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定方位,運(yùn)動(dòng)完畢。
3.程序如下:
按下主張按鈕,兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)端復(fù)位,M11操控步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位,M12操控步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位。
步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位,M13為復(fù)位完畢象征。
步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位,M14為復(fù)位完畢象征。
兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)都復(fù)位完畢后主張步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定政策,M15操控步進(jìn)電機(jī)1,M16操控步進(jìn)電機(jī)2
步進(jìn)電機(jī)1運(yùn)動(dòng),M17為運(yùn)動(dòng)完畢象征
步進(jìn)電機(jī)2運(yùn)動(dòng),M18為運(yùn)動(dòng)完畢象征
兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)完畢后,完畢,等候下一次的主張,重復(fù)動(dòng)作。
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