單片機(jī)操控步進(jìn)電機(jī)易呈現(xiàn)失步、低頻振蕩及易受外界電磁攪擾而影響步進(jìn)電機(jī)的正常作業(yè)，從步進(jìn)電機(jī)自身的特性和操控驅(qū)動體系等方面剖析了疑問呈現(xiàn)的要素，從操控驅(qū)動體系電磁攪擾方面來講步進(jìn)電機(jī)作業(yè)時(shí)的不安穩(wěn)首要受兩個(gè)方面的影響，一是步進(jìn)電機(jī)自身的機(jī)械特性所構(gòu)成的，另一方面是操控驅(qū)動體系自身受外界環(huán)境要素和程序構(gòu)造等方面發(fā)作的影響。
　　步進(jìn)電機(jī)作業(yè)時(shí)存在的低頻振蕩即轉(zhuǎn)子的振蕩景象，會致使齒輪磕碰，發(fā)作噪聲!這種噪聲是步進(jìn)電機(jī)的固有特性構(gòu)成的;一同步進(jìn)電機(jī)還存在諧振點(diǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速抵達(dá)其機(jī)械諧振點(diǎn)時(shí)就會發(fā)作諧振和噪聲;別的步進(jìn)電機(jī)在高頻主張和接連時(shí)也會由于劇烈的沖擊發(fā)作振蕩和噪聲。
　　電磁攪擾將有或許使單片機(jī)操控體系作業(yè)發(fā)作失調(diào)，使單片機(jī)發(fā)作誤動作乃至死機(jī)等，嚴(yán)峻影響步進(jìn)電機(jī)作業(yè)的安穩(wěn)性。單片機(jī)操控步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動體系發(fā)作電磁攪擾的攪擾源首要來自外部電源、內(nèi)部電源、印制板克己攪擾、空中周圍電磁場攪擾、外部攪擾信號能夠經(jīng)過公共導(dǎo)線、電容、相鄰導(dǎo)線的互感以及空間輻射等路徑從攪擾源耦合到活絡(luò)元件上。
　　驅(qū)動體系中影響比照杰出的幾個(gè)方面加以剖析：
　　1、布線不合理。同一回路或紛歧樣回路間布線不合理時(shí)簡略發(fā)作感生電動勢，構(gòu)成電磁攪擾。
　　2、供電攪擾。作業(yè)時(shí)，溝通電網(wǎng)負(fù)載驟變時(shí)發(fā)作幅值較大的瞬變電壓波經(jīng)由直流穩(wěn)壓電源進(jìn)入電子操控回路，然后影響單片機(jī)供電電源的安穩(wěn)。
　　3、單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動回路之間，驅(qū)動回路發(fā)作的攪擾信號經(jīng)過線路竄入單片機(jī)，使單片機(jī)發(fā)作誤動作，然后致使步進(jìn)電機(jī)呈現(xiàn)多步或失步景象。
　　4、步進(jìn)電機(jī)的電樞繞組通斷頻頻，當(dāng)通電時(shí)，會發(fā)作較大的電壓電流的梯度改動，致使磁場耦合，構(gòu)成嚴(yán)峻的電磁攪擾。當(dāng)電樞繞組斷電時(shí)，線圈中的磁場俄然不見會發(fā)作很高的瞬變電壓竄入操控回路，對體系中其它電子設(shè)備發(fā)作恰當(dāng)大的電能沖擊乃至損壞元件。