S7 Graph的順序控制器有4種運行模式：自動(Automat-ic)、手動( Manual)、單步(Inching)和“自動或切換到下一步”(Automatic or switch to next)。在STEP7編程軟件中可以用專用的對話框來切換運行模式。在RUN-P模式時，可以在前3種模式之間切換。

    (1)自動模式在自動模式監(jiān)控發(fā)生錯誤時，例如某步的執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，該步變?yōu)榧t色，功能塊會產(chǎn)生一個錯誤信息。

    (2)手動模式在手動模式，可以關(guān)閉當前的活動步，使某一步變?yōu)榛顒硬交虿换顒硬健?/span>

    (3)單步(Inching)模式在單步模式，某一步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時，不會轉(zhuǎn)換到下一步，需要點擊“Continue（繼續(xù)）”按鈕，才能使順序控制器轉(zhuǎn)換到下一步。

    (4) Automatic or switch to next模式  該模式只能在STOP狀態(tài)使用，即使轉(zhuǎn)換條件未滿足，用“Continue”按鈕也能從當前步轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。如果轉(zhuǎn)換條件滿足，將自動轉(zhuǎn)換到下一步。