CPU214有兩個脈沖輸出，可以用來產(chǎn)生控制步進電機驅(qū)動器的脈沖。功率驅(qū)動器將控制脈沖按照某種模式轉(zhuǎn)換成步進電機線圈的電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)(步數(shù)a)來改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對應的同頻率（同步機）步序列。如果控制頻率足夠高，步進電機的轉(zhuǎn)動可看作一個連續(xù)的轉(zhuǎn)動。

    ----本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進電機驅(qū)動器。當輸入端I1.0發(fā)出"START"信號后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進電機按對應的步數(shù)轉(zhuǎn)動。當輸入端I1.1發(fā)出"STOP"信號后，步進電機停止轉(zhuǎn)動。接在輸入端I1.5的方向開關位置決定電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

    ***硬件要求***

    數(shù)量設備

    1SIMATICS7-200CPU-224

    1PC/PPI電纜

    1編程設備或PC

    1帶有標準的功率驅(qū)動器和相關連接電纜的步進電機

    1用于傳輸控制信號到功率驅(qū)動器的電纜

    1開關

    2按鈕