高速處理指令可以按最新的輸入輸出信息進(jìn)行程序控制，并能有效利用數(shù)據(jù)高速處理能力進(jìn)行中斷處理。

    一、與輸入輸出有關(guān)的指令

    1．輸入輸出刷新指令

    輸入輸出刷新指令REF（Refresh）可用于對指定的輸入輸出口立即刷新。

    2．刷新和濾波時間常數(shù)調(diào)整指令

    3．矩陣輸入指令

    二、高速計(jì)數(shù)器指令

    高速計(jì)數(shù)器指令包括高速計(jì)數(shù)器比較置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它們均為32位指令，

    三、脈沖密度與輸出指令

    1．脈沖密度速度檢測指令

    脈沖密度速度檢測指令SPD（Speed Detect）用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計(jì)算出速度。

    2．脈沖輸出與脈寬調(diào)制指令

    脈沖輸出指令PLSY（Pluse Output）用于產(chǎn)生指定數(shù)量和頻率的脈沖。

    3．可調(diào)速脈沖輸出指令

    可調(diào)速脈沖輸出指令PLSR（Pulse R）的源操作數(shù)和目的操作數(shù)的類型與PLSY的指令相同，只能用于晶體管輸出型PLC的Y000或Y001，該指令只能使用一次。