根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
 
        (l)整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC是將PLC的基本部件，如CPU、I/O部件、電源等集于一體，裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）。為了擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)，主機(jī)上設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)端口，通過擴(kuò)展電纜可與擴(kuò)展模塊相連，以構(gòu)成PLC不同的配置。 整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小，成本低，安裝方便。小型PLC 一般為整體式結(jié)構(gòu)。西門子公司的S7-200系列PLC屬于整體式結(jié)構(gòu)。
 
       (2)模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)模塊構(gòu)成，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊和各種功能模塊等。用戶可根據(jù)控制要求選用不同檔次的CPU和各種模塊，將這些模塊插在機(jī)架或基板上，構(gòu)成需要的PLC系統(tǒng)。 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活，裝配和維修方便，便于功能擴(kuò)展。大中型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，西門子公司的S7-300/400系列PLC屬于模塊式結(jié)構(gòu)。