步進(jìn)電動機(jī)是一種控制精度極高的電動機(jī), 在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件?；赑LC編程計(jì)算控制的步進(jìn)電動機(jī)具有設(shè)計(jì)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。
      步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。

      采用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)量=（移動距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。
       PLC 對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629 字中，00—03 位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07 位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1 時，為絕對坐標(biāo)系。
      采用PLC編程計(jì)算通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC 在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對單雙軸運(yùn)動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC 讀入這些設(shè)定值后，通過運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實(shí)測證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。