首先明確一點(diǎn)，頻率對應(yīng)轉(zhuǎn)速，脈沖個(gè)數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)角，也就是說脈沖頻率就是轉(zhuǎn)速，所以要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是要求其脈沖頻率。

  脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。 

  1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。

  首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?公式為： 

  角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。 

  2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。

  首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。

  最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。 公式為：  

  設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)] 3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。 

  以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。 

  伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。 

  有些事情說起來比較簡單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。所以還是請大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。