1.系統(tǒng)硬件組成

    FX2N系列三菱PLC(產(chǎn)品版本V3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版)；

    三菱PLC-FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長(zhǎng)通訊距離50m)；

    或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長(zhǎng)通訊距離500m)；

    FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))；

    帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；

    RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；

    終端阻抗器(終端電阻)100Ω；

    選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型三菱觸摸屏)1臺(tái)。

    2.硬件安裝方法

    (1)用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。

    (2)揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋,將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。

    (3)將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

    3.三菱變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

    為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。三菱變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

    4.三菱變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

    (1)通訊方式

    PLC與三菱變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。

    (2)三菱變頻器控制的PLC指令規(guī)格

    (3)三菱變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

    LDM8000運(yùn)行監(jiān)視；

    EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：運(yùn)行監(jiān)視指令；K0：站號(hào)0；H6F：頻率代碼(見表1)；D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

    指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。

    (4)變頻器運(yùn)行控制的三菱PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

    LDX0運(yùn)行指令由X0輸入；

    SETM0置位M0輔助繼電器；

    LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：運(yùn)行控制指令；K0：站號(hào)0；HFA：運(yùn)行指令H02：正轉(zhuǎn)指令。

    ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束；

    RSTM0復(fù)位M0輔助繼電器。

    指令解釋：PLC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。

    (5)三菱變頻器參數(shù)讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

    LDX3參數(shù)讀取指令由X3輸入；

    SETM2置位M2輔助繼電器；

    LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：變頻器參數(shù)讀取指令；K3：站號(hào)3；K2：參數(shù)2-下限頻率；D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

    ORRSTM2復(fù)位M2輔助繼電器。

    指令解釋：PLC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。

    (6)三菱變頻器參數(shù)寫入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

    LDX1參數(shù)變更指令由X3輸入；

    SETM1置位M1輔助繼電器；

    LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間；K10：寫入的數(shù)值。

    EXTRK13K3K8K10EXTRK13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間；K10：寫入的數(shù)值。

    ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束；

    RSTM1復(fù)位M1輔助繼電器。

    指令解釋：PLC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)