直流電機(jī)與溝通電機(jī)一樣，也有兩種作業(yè)辦法:電動(dòng)作業(yè)和制動(dòng)作業(yè)。假定再以正、回轉(zhuǎn)來(lái)分的話，則分為正轉(zhuǎn)作業(yè)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)作業(yè)和回轉(zhuǎn)作業(yè)、回轉(zhuǎn)制動(dòng)作業(yè)四種作業(yè)辦法。假定以坐標(biāo)辦法來(lái)標(biāo)明的話，則稱(chēng)為電機(jī)的四象限作業(yè)坐標(biāo)，當(dāng)電機(jī)正向作業(yè)時(shí)，其機(jī)械特性是一條橫跨1、2、4象限的直線。其間1象限為電動(dòng)作業(yè)狀況，電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向一樣，第2、4象限為制動(dòng)作業(yè)狀況，在此狀況內(nèi)是發(fā)作一個(gè)與轉(zhuǎn)向方向相反的阻力矩，以使拖動(dòng)體系活絡(luò)泊車(chē)或束縛轉(zhuǎn)速的添加。制動(dòng)狀況下轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反，此刻電機(jī)從軸上吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能耗費(fèi)于電樞回路電路或回饋于電源。第3象限為反向電動(dòng)作業(yè)。

當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩TM與轉(zhuǎn)速n同方向，TM是拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的，所以電機(jī)作業(yè)曲線處于1、3象限，1象限為電機(jī)正向作業(yè)，3象限為電機(jī)反向作業(yè);當(dāng)TM與轉(zhuǎn)速n的方向相反時(shí)，標(biāo)明電機(jī)機(jī)處于制動(dòng)作業(yè)辦法，其機(jī)械特性曲線在坐標(biāo)的2、4象限內(nèi)，2象限內(nèi)為電機(jī)正向制動(dòng)，包括能耗制動(dòng)進(jìn)程(OA線段)、電源反接制動(dòng)進(jìn)程(-TMB線段)和正向回饋制動(dòng)進(jìn)程(-n0C)線段;處于第四象限時(shí)為電機(jī)反向制動(dòng)，也包括能耗制動(dòng)進(jìn)程(OD線段)、倒拉反接制動(dòng)進(jìn)程(TME線段)和反向回饋進(jìn)程(-n0F線段)。

直流電機(jī)調(diào)速有三種辦法:(1)改動(dòng)電區(qū)電壓U:由額外電壓向下調(diào)低，轉(zhuǎn)速也由額外轉(zhuǎn)速向下調(diào)低，調(diào)速方案大。(2)改動(dòng)磁通量Φ(即改動(dòng)ke):改動(dòng)激磁回路的電阻可改動(dòng)Φ。因?yàn)榧ご呕芈冯姼写螅?span style="text-decoration:underline;">電氣時(shí)刻常數(shù)大，調(diào)速活絡(luò)性差，轉(zhuǎn)速只能由額外轉(zhuǎn)速向上調(diào)高。(3)在電樞回路中串聯(lián)調(diào)度電阻。轉(zhuǎn)速只能調(diào)低，銅耗大，不經(jīng)濟(jì)。

直流電機(jī)的主張、中止和制動(dòng)操控:

直流電機(jī)從接入電源初步，電樞由中止初步翻滾到額外轉(zhuǎn)速的進(jìn)程，稱(chēng)為主張進(jìn)程。懇求主張時(shí)刻短、主張轉(zhuǎn)矩大、主張電流小。主張的懇求是仇視的，比方，用逐步行進(jìn)供電電壓施行軟起動(dòng)，來(lái)下降起動(dòng)電流，但主張時(shí)刻又會(huì)加長(zhǎng);加大主張轉(zhuǎn)矩，又必定增大的主張電流等。因此要依據(jù)實(shí)習(xí)運(yùn)用和配備狀況，對(duì)主張疑問(wèn)歸納思考。

1)主張辦法:

a、直接主張。只適用于小型直流電機(jī)。主張辦法是先給電機(jī)加勵(lì)磁，并調(diào)度勵(lì)磁電流抵達(dá)最大，當(dāng)勵(lì)磁磁場(chǎng)樹(shù)立后，再使電樞繞組直接加上額外電壓，電機(jī)初步主張。在主張進(jìn)程中，電樞中最大沖擊電流，稱(chēng)為主張電流。直流主張，因主張電流大，電氣和機(jī)械沖擊大等缺陷，運(yùn)用較少;

b、前期選用變阻器主張，電動(dòng)機(jī)在主張時(shí)在電樞回路中串入變阻器，用觸摸器觸點(diǎn)切換電阻只數(shù)，束縛主張電流。將主張電流束縛在2位額外電流以?xún)?nèi)。后期選用晶閘管電子電力技能，用改動(dòng)電樞電壓的辦法完結(jié)了軟起動(dòng)。

2)中止辦法:

a、安閑泊車(chē)。直流電機(jī)的電源關(guān)斷后，電機(jī)按作業(yè)慣性安閑泊車(chē);

b、施加制動(dòng)(剎車(chē))辦法，如機(jī)械抱閘剎車(chē)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等使其活絡(luò)泊車(chē)。

3)直流電機(jī)的制動(dòng)辦法和辦法:

電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，就稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀況。

制動(dòng)的意圖:使電動(dòng)機(jī)減速或泊車(chē)、束縛電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的添加(如電車(chē)下坡)。

機(jī)械抱閘制動(dòng)也是一種制動(dòng)(剎車(chē))辦法，但不屬電機(jī)作業(yè)特性的領(lǐng)域。歸于電機(jī)作業(yè)特性的制動(dòng)辦法和辦法有以下四種，有時(shí)也統(tǒng)稱(chēng)為電磁制動(dòng)辦法。

a、能耗制動(dòng)。指作業(yè)中的直流電機(jī)俄然斷開(kāi)電樞電源，然后在電樞回路串

入制動(dòng)電阻，使電樞繞組的慣功用量耗費(fèi)在電阻上，使電機(jī)活絡(luò)制動(dòng)。因?yàn)殡妷汉洼斎牍β识紴?，所以制動(dòng)平衡，線路簡(jiǎn)略;

b、反接制動(dòng)。為了完結(jié)活絡(luò)泊車(chē)，俄然把正在作業(yè)的電動(dòng)機(jī)的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱(chēng)為電源反接制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)期電源仍輸入功率，負(fù)載開(kāi)釋的動(dòng)能和電磁功率均耗費(fèi)在電阻上，適用于活絡(luò)停轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，對(duì)設(shè)備沖擊力大。

c、倒拉回轉(zhuǎn)反接制動(dòng)適用于低速下放重物。制動(dòng)時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻，此刻電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。因?yàn)榇腚娮韬艽螅軌蚪?jīng)過(guò)改動(dòng)串入電阻值的巨細(xì)來(lái)得到紛歧樣的下放速度。

反接制動(dòng)時(shí)，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內(nèi)發(fā)作反向電流:反接制動(dòng)時(shí)，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率改動(dòng)成的電功率一同耗費(fèi)在電樞回路制動(dòng)電阻上。

d、回饋制動(dòng)。電動(dòng)狀況下作業(yè)的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)呈現(xiàn)由負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)作業(yè)的狀況，此刻呈現(xiàn)nn0、EaU、Ia反向，電機(jī)由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。從能量方向看，電機(jī)處于發(fā)電狀況--回饋制動(dòng)狀況。正向回饋:當(dāng)電機(jī)減速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)母叩降退_(kāi)釋的動(dòng)能改動(dòng)為電能，一有些耗費(fèi)在電樞回路的電阻上，一有些回來(lái)電源; 反向回饋:電機(jī)拖位能負(fù)載(如下放重物)時(shí)，或許會(huì)呈現(xiàn)這種狀況。重物拖動(dòng)電機(jī)逾越給定速度作業(yè)，電機(jī)處于發(fā)電狀況。電磁功率反向，功率回饋電源。

在實(shí)習(xí)運(yùn)用中，許多狀況下選用機(jī)械(抱閘)制動(dòng)聯(lián)絡(luò)電磁制動(dòng)的辦法來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，即先經(jīng)過(guò)電磁制動(dòng)將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到一個(gè)比照低的速度(挨近零速)，然后再機(jī)械抱閘制動(dòng)，這么既避免了機(jī)械沖擊又有比照好的制動(dòng)作用。