一、直流電機電磁轉(zhuǎn)矩方程式
P N
T ＝------ Iaφ＝CTIaφ
2∏a
式中：
Ea――直流電機的電樞電勢（V）
p――極對數(shù)
a――支路對數(shù)
N――電樞總導(dǎo)體數(shù)
n――轉(zhuǎn)速，（r/min）
ф――每極磁通，（Wb）
不論是發(fā)電機作業(yè)，或是電動機作業(yè)，電機內(nèi)部均存在載流導(dǎo)體和磁場，也即是都存在電磁轉(zhuǎn)矩的疑問。電磁轉(zhuǎn)矩 T 和磁密、電樞電流之間的聯(lián)絡(luò)應(yīng)契合此式。此式為直流電機的第三大根柢公式，很首要。

(1)思路：
{
f=BliaT=фCTIa
(2)不論是發(fā)電機或是電動機作業(yè)，T均存在?？墒牵瑢τ诎l(fā)電機，T為制動轉(zhuǎn)矩，而對于電動機，T為拖動轉(zhuǎn)矩。
能夠和根柢物理式比照照，電磁力對應(yīng)于電磁轉(zhuǎn)矩；磁通密度對應(yīng)于磁通量；載流導(dǎo)體的ia 對于應(yīng)于電樞電流 Ia ；導(dǎo)體有較長對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩常量CT 。
對于發(fā)電機，電磁轉(zhuǎn)矩的效果是制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，也即是T和n反方向；制動轉(zhuǎn)矩的意義即是敵視轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的意思
對于電動機，電磁轉(zhuǎn)矩的效果是拖動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，也即是T和n同方向。拖動轉(zhuǎn)矩的意義即是幫忙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的意思。
二、直流電機轉(zhuǎn)矩平衡方程式
發(fā)電機輸入的機械轉(zhuǎn)矩與電機自身的機械阻力轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩相平衡。電動機發(fā)作的電磁轉(zhuǎn)矩減去空載阻力轉(zhuǎn)矩往后即是電動機輸出的機械轉(zhuǎn)矩了。
設(shè) T0 ――電機自身的機械阻力轉(zhuǎn)矩；
T1,T2 ――標(biāo)明電機的輸入，輸出轉(zhuǎn)矩。
則發(fā)電機 T1 = T0 + T
電動機 T = T0 + T2