靜態(tài)方針術(shù)語
1、相數(shù)：發(fā)作紛歧樣對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m標明。
2、拍數(shù)：完畢一個磁場周期性改動所需脈沖數(shù)或
導電狀況用n標明，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍作業(yè)辦法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍作業(yè)辦法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ標明。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*作業(yè)拍數(shù)），以慣例二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍作業(yè)時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍作業(yè)時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
4、定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀況下，電機轉(zhuǎn)子本身的斷定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械過失構(gòu)成的）。
5、靜轉(zhuǎn)矩：電機在額外靜態(tài)電效果下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的斷定力矩。此力矩是衡量電機體積的規(guī)范，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。 盡管靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過火選用減小氣隙，添加激磁安匝來跋涉靜力矩是不行取的，這么會構(gòu)成電機的發(fā)熱及機械噪音。
動態(tài)方針術(shù)語
1、步距角精度：步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實習值與理論值的過失。用百分比標明：過失/步距角*100%。紛歧樣作業(yè)拍數(shù)其值紛歧樣，四拍作業(yè)時應在5%以內(nèi)，
八拍作業(yè)時應在15%以內(nèi)。
2、失步：電機作業(yè)時作業(yè)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的視點，電機作業(yè)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角發(fā)作的過失，選用細分驅(qū)動是不能處理的。
4、最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動辦法、電壓及額外電流下，在不加負載的狀況下，可以直接起動的最大頻率。
5、最大空載的作業(yè)頻率：電機在某種驅(qū)動辦法，電壓及額外電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、作業(yè)矩頻特性：電機在某種查驗條件下測得作業(yè)中輸出力矩與頻率聯(lián)絡的曲線稱為作業(yè)矩頻特性，這是電機許多動態(tài)曲線中最首要的，也是電機挑選的根柢依據(jù)。
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩斷定，而動態(tài)力矩卻否則，電機的動態(tài)力矩取決于電機作業(yè)時的均勻電流（而非靜態(tài)電流），均勻電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使均勻電流大，盡或許跋涉驅(qū)動電壓，選用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點：步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式的共振區(qū)通常在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps擺布（步距角為0.9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和悉數(shù)體系的噪音降低，通常作業(yè)點均應偏移共振區(qū)較多。
8、電機正回轉(zhuǎn)操控：當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為回轉(zhuǎn)。