項目背景
對絕大多數(shù)制造企業(yè)而言，生產(chǎn)過程中往往需要將原料從倉庫運(yùn)輸至產(chǎn)線，經(jīng)過多道工序加工之后，再將成品從產(chǎn)線運(yùn)回倉庫。而企業(yè)倉庫與產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物流運(yùn)輸，還主要依靠人力或人力叉車解決。
這種人力運(yùn)輸存在三方面的弊端。一是隨著我國人口紅利流失與勞動力成本不斷攀升，企業(yè)用人成本增加；二是人力運(yùn)輸效率低下，并且不利于企業(yè)數(shù)字化發(fā)展；三是人力運(yùn)輸不僅出錯率高，而且存在較大的安全隱患。
客戶課題
該客戶是一家全球領(lǐng)先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內(nèi)飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區(qū)的某分公司，由于車間面積巨大，生產(chǎn)零部件的區(qū)域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動化水平。
解決方案
根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實施了該項目，通過基于SRC的潛伏頂升移動機(jī)器人及可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)了倉庫與產(chǎn)線之間的物流自動化。
* 具體實施方案
車間布局示意圖
用戶現(xiàn)場共有6條生產(chǎn)線和8個庫位，每條生產(chǎn)線都各有一個上料點(diǎn)和一個下料點(diǎn)。通過可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對接用戶的MES系統(tǒng)，當(dāng)有訂單需求時，RoboGlue會對庫位進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果將訂單需求下發(fā)給多機(jī)調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute；調(diào)度系統(tǒng)對基于SRC的潛伏頂升移動機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產(chǎn)線與庫位之間的物料運(yùn)輸；當(dāng)其中有機(jī)器人電量較低時，不影響正常工作的情況下，調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度該機(jī)器人到指定的充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證車間物流永不間斷。
Roboshop實施圖
RoboRoute實施圖
* 實施難點(diǎn)與對策
難點(diǎn)：
（1）車間面積巨大，現(xiàn)場環(huán)境變化多，激光傳感器可參照的點(diǎn)位少，機(jī)器人定位容易丟失；
（2）用戶沒有庫位管理系統(tǒng)，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)業(yè)務(wù)訂單時，不能對庫位情況進(jìn)行判斷。對策：
（1）通過可視化操作軟件Roboshop進(jìn)行地圖構(gòu)建時，減少對變化較大的點(diǎn)位參照；并對移動機(jī)器人運(yùn)行路線區(qū)域進(jìn)行限制使用，避免其他料架與貨物在機(jī)器人運(yùn)行通道堆積擺放。
（2）通過仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對庫位實時監(jiān)控，保證運(yùn)輸順暢進(jìn)行。
* 給客戶帶來的價值
（1）通過仙知機(jī)器人智能物流解決方案靈活解決了客戶現(xiàn)場搬運(yùn)需求，實現(xiàn)物流自動化的同時節(jié)約了大量勞動力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；
（2）利用仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數(shù)字化與智能化水平。
仙知優(yōu)勢
* 激光SLAM導(dǎo)航
仙知機(jī)器人激光SLAM導(dǎo)航，無需在地面鋪設(shè)磁條或二維碼等定位設(shè)施，施工難度小，機(jī)器人靈活性強(qiáng)，可根據(jù)現(xiàn)場需求靈活變更站點(diǎn)、路線，適合企業(yè)進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
* 可視化管理系統(tǒng)RoboGlue
仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為物流信息中心和業(yè)務(wù)樞紐，能夠?qū)崟r監(jiān)控整場物流信息與庫位情況，并提供機(jī)器人運(yùn)動實時圖表，滿足人性化交互需求。
仙知簡介
上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)自動化領(lǐng)域各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。
目前公司為集成商提供的全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
