• 關(guān)鍵詞：                                                                茶葉包裝                                                                十二軸包裝機(jī)                                                                包裝控制器

• 摘要：本款茶葉包裝機(jī)由原來(lái)的氣缸改為氣缸電機(jī)混合甚至到全電機(jī)控制，相比氣缸，電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于更靈活，位置可調(diào)，不易損壞，噪音小。

一、簡(jiǎn)介

茶葉包裝機(jī)包裝對(duì)象分紅茶綠茶，紅茶不需要抽真空，需要整形，綠茶要抽真空，不整形。本款茶葉包裝機(jī)分整形和抽真空兩種模式可切換。茶葉包裝機(jī)由原來(lái)的氣缸改為氣缸電機(jī)混合甚至到全電機(jī)控制，相比氣缸，電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于更靈活，位置可調(diào)，不易損壞，噪音小。本款茶葉包裝機(jī)所有動(dòng)作都由步進(jìn)電機(jī)完成。針對(duì)不同茶葉，不同包裝袋，茶葉位置，包裝位置都可以調(diào)整。

二、工藝流程

動(dòng)作主要主要分為三部分：取袋，裝料，包裝。取袋：取袋上升，下降，左移，左轉(zhuǎn)，交接前進(jìn)，后退，判斷，完成；裝料：光電檢測(cè)到外袋開(kāi)始張袋，下料，插袋；料倉(cāng)檢測(cè)到外袋，開(kāi)始夾緊，整形，包裝。

電控配置：LEVI700LK+LX3V-3624-4H+LX3V-4PGB*2+DM542步進(jìn)電機(jī)*12                

三、程序簡(jiǎn)要介紹

HMI設(shè)計(jì)

1、主畫(huà)面

用于顯示當(dāng)前各重要檢測(cè)狀態(tài)，控制啟停，調(diào)整封口和包裝時(shí)間。

2、參數(shù)畫(huà)面

用于選擇功能，修改動(dòng)作參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作位置。

3.調(diào)試界面-取袋

此畫(huà)面主要用于機(jī)械廠調(diào)試機(jī)械時(shí)用，在出廠值的基礎(chǔ)上，根據(jù)電機(jī)，機(jī)械，微調(diào)加減速時(shí)間，速度，位置。調(diào)好之后，此畫(huà)面設(shè)密碼，一般不對(duì)終端客戶開(kāi)放。

PLC程序設(shè)計(jì)

1.4PG模塊部分

2.主流程

用deco指令來(lái)做流程，簡(jiǎn)單明了，方便修改添加程序。

3.異常處理

如袋未進(jìn)真空室報(bào)警，會(huì)停機(jī)，啟動(dòng)后繼續(xù)當(dāng)前流程。

設(shè)備圖片  

四、總結(jié)

該設(shè)備用到了多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)需要的力和速度不同，在調(diào)試過(guò)程中，要設(shè)置合適的細(xì)分和電流。并且PLC發(fā)脈沖的頻率和加減速時(shí)間要設(shè)置好，在保證動(dòng)作能穩(wěn)定運(yùn)行的情況下再提高速度。茶葉包裝機(jī)在實(shí)際工作中會(huì)因?yàn)闄C(jī)械，包裝袋，電機(jī)，接近開(kāi)關(guān)，光電問(wèn)題而不能正常工作，這時(shí)候程序需要做保護(hù)，有的異常需要復(fù)位重啟，有的則只需要按啟動(dòng)繼續(xù)工作，不論哪種報(bào)警都應(yīng)在觸摸屏提示，觸摸屏沒(méi)有提示則說(shuō)明程序沒(méi)有檢測(cè)到異常，操作人員不允許隨意觸碰設(shè)備。