從PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個(gè)工具可以通過測(cè)量方式識(shí)別控制對(duì)象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻應(yīng)用這些參數(shù)。
從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間。
要求：
PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7工程師站安裝中就會(huì)自動(dòng)安裝此工具。
安裝相應(yīng)授權(quán)。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權(quán)。
CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。
ES和PLC之間有在線連接。
對(duì)于控制回路需要了解以下幾方面：
控制對(duì)象的過程特性(是否存在積分環(huán)節(jié))
控制回路狀態(tài)（手動(dòng)或者自動(dòng)）
控制器的階躍工作點(diǎn)
控制器類型（比例積分微分,比例積分或者比例控制器）
說明：
以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。
更多信息可以參考對(duì)應(yīng)的readme文件和PCS7的PID整定器的在線幫助文件。在文檔“PIDControlwithGainSchedulingandPIDTuning”中，給出了一個(gè)基于PCS7APL（高級(jí)過程功能庫）模塊的實(shí)際操作例子。
注意：
請(qǐng)注意優(yōu)化過程會(huì)干擾實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行。如果影響了實(shí)際過程運(yùn)行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會(huì)有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。
在優(yōu)化工作之前，對(duì)操作工做合適的人員安排。
優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。
| 序號(hào) | 步驟 |
| 1 | 為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備
優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機(jī)OS面板上設(shè)置。
在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個(gè)管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“Enable Optimiz”選項(xiàng)。
圖 01: 為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備
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| 2 | 啟動(dòng)PCS 7的PID整定器
選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit > Optimize PID Controller...”啟動(dòng)此工具。
圖 02: 啟動(dòng)PID整定器
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| 3 | 設(shè)置曲線記錄參數(shù)
為了使當(dāng)前顯示符合實(shí)際，停止曲線記錄并點(diǎn)擊“Settings...”按鈕。
圖 03: 參數(shù)化曲線記錄
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| 4 | 啟動(dòng)控制器優(yōu)化
點(diǎn)擊"Start Controller Optimization" 按鈕。
圖 04: PID 整定器
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| 5 | 讀取測(cè)量值 (步驟 1 到 5)
步驟1到3中，需要定義讀取測(cè)量值的條件。步驟4中讀取測(cè)量值，監(jiān)視曲線記錄。這時(shí)可以取消過程仿真。選擇過程特性 (是否存在積分環(huán)節(jié)) 選擇操作模式（手動(dòng)/自動(dòng)），輸入實(shí)現(xiàn)階躍仿真的起始點(diǎn) 輸入新的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)階躍仿真 讀取測(cè)量值 取消過程仿真 
圖 05: 讀取測(cè)量值
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| 6 | 控制器的行為及結(jié)果(步驟 6 到 8)
在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測(cè)試。設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)/適當(dāng)?shù)闹骺貏?dòng)作） 參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分,比例積分或者比例控制器） 使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路 
圖 06: 參數(shù)結(jié)果
圖 07: 圖表結(jié)果
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| 7 | 設(shè)置控制器 (步驟9)
最后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點(diǎn)擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。控制器參數(shù)選擇 (老/新) 
圖 08: 載入優(yōu)化參數(shù)
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| 8 | 關(guān)閉PID整定器
控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過“End and save”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。 |
創(chuàng)建環(huán)境:
