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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:338 品牌:西門子_Siemens
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)??刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
這樣我們只要在PLC編程就很簡(jiǎn)單可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制了。
西門子S7-200控制步進(jìn)電機(jī)
梯形圖由主程序調(diào)用2個(gè)正反轉(zhuǎn)子程序
子程序首先涉及接口,再用順序指令循環(huán)送電
子程序接口
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型號(hào):2011400034
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型號(hào):SM2862-5151
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