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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:65 品牌:信捷_XINJIE
三菱PLC控制步進電機實例
1.接線圖
上圖的接線為控制一臺步進電機接線,這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法,
IO表為
X0步進1原點
X1步進2原點
X2啟動按鈕
Y0步進1脈沖
Y1步進1方向
Y2步進2脈沖
Y3步進2方向
2.控制工藝:按下啟動按鈕,兩臺步進電機先復位,復位完成后兩臺步進電機運動到指定位置,運動結(jié)束。
3.程序如下:
按下啟動按鈕,兩臺步進電機開始復位,M11控制步進電機1復位,M12控制步進電機2復位。
步進電機1復位,M13為復位完成標志。
步進電機2復位,M14為復位完成標志。
兩臺步進電機都復位完成后啟動步進電機運動到指定目標,M15控制步進電機1,M16控制步進電機2
步進電機1運動,M17為運動完成標志
步進電機2運動,M18為運動完成標志
兩臺步進電機運動結(jié)束后,結(jié)束,等待下一次的啟動,重復動作。
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