當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:71
美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種3D打印的小型軟體“機(jī)器人”,可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
發(fā)表在最新一期《自然》雜志上的研究顯示,這種“機(jī)器人”實(shí)際是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4厘米。在磁場操縱下,它能爬行、打滾、跳躍,能迅速收縮以抓住滾過的小球,還能裹住藥片在桌面上移動(dòng)。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系教授趙選賀團(tuán)隊(duì)使用摻有磁性粒子的3D打印墨水,并在3D打印機(jī)噴嘴上安裝電磁鐵,在打印過程中控制磁性粒子的方向,制造出了這種可在外部磁場操縱下立刻發(fā)生精細(xì)變形的構(gòu)造。
據(jù)介紹,這種用磁場操控的“機(jī)器人”不像一些電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人那樣需要高電壓,而與使用水凝膠等材料制造的軟體機(jī)器人相比,它的變形速度更快。
研究團(tuán)隊(duì)說,使用這種技術(shù)還可制造出具有不同形狀和功能的“機(jī)器人”,例如制成環(huán)形結(jié)構(gòu)嵌入電路和紅綠LED燈,在外磁場作用下,環(huán)可以變形,從而點(diǎn)亮紅燈或綠燈。
趙選賀說,這一發(fā)明有望廣泛用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,例如可以將一個(gè)小型“機(jī)器人”放置于血管附近,控制血液流量;或者用它引導(dǎo)所需設(shè)備進(jìn)入胃腸道,可拍照、獲取組織樣本、清除阻塞或精準(zhǔn)給藥。
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