當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:42
幫助搬運(yùn)重物、重型工具;
輔助截癱患者站起來;
在惡劣環(huán)境下幫助搶險(xiǎn)救援……
記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)了解到,在自然災(zāi)害頻發(fā)、大強(qiáng)度的工作需求、人口老齡化與醫(yī)療康復(fù)問題等情況下,助力型機(jī)器人可以來幫忙。哈工大從2010年開始就研發(fā)了一系列穿戴式外骨骼機(jī)器人,在輔助機(jī)器人領(lǐng)域作出了重大的貢獻(xiàn)。
下面就跟隨哈工大機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室趙杰、朱延河教授團(tuán)隊(duì),來看看他們怎么使人類秒變“鋼鐵俠”的吧。
外骨骼機(jī)器人是將傳感、控制、信息融為一體,供操作者穿戴的智能化機(jī)械裝置,將機(jī)器人的“體力”與人的智力完美結(jié)合,提升穿戴者的力量、速度、爆發(fā)力,減少體力消耗,通過機(jī)器人來完成人體自身能力無法企及的任務(wù)。未來主要應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、裝配制造、助老助殘、康復(fù)訓(xùn)練以及軍用單兵作戰(zhàn)等領(lǐng)域。如何突破外骨骼機(jī)器人新型動(dòng)力源與高能效驅(qū)動(dòng)、人體意圖智能理解、人機(jī)高效協(xié)同作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)真正意義上“人機(jī)一體”的“鋼鐵俠”,從而全面增強(qiáng)人體機(jī)能,是當(dāng)前面臨的巨大挑戰(zhàn)。
“研究團(tuán)隊(duì)未來將在剛?cè)嵯到y(tǒng)設(shè)計(jì)、多傳感智能融合、人機(jī)智能交互、腦機(jī)智能控制等方面開展深入研究,使外骨骼機(jī)器人真正進(jìn)入實(shí)用領(lǐng)域?!毖芯繄F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹說。(哈爾濱新聞網(wǎng))
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