當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:52
據(jù)外媒CNET報(bào)道,近日加州大學(xué)圣迭戈分校的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種透明的類似鰻魚的機(jī)器人,可以借助人造肌肉在水下前行,未來或潛伏在海洋中去研究海底世界。研究人員Caleb Christianson表示:“要潛入魚群真的很難,特別是如果這是一個(gè)機(jī)器人。”
Christianson是加州大學(xué)圣迭戈分校的一名博士生,他所在的研發(fā)團(tuán)隊(duì)包括了工程師和海洋生物學(xué)家。他們創(chuàng)造的機(jī)器人未來會(huì)能成為研究海洋生物的首選方式,因?yàn)樗幌衲壳笆褂玫碾妱?dòng)驅(qū)動(dòng)的遙控水下航行器那么大或發(fā)出噪音。
透明機(jī)器人長度約為30厘米,并使用柔性人造肌肉移動(dòng)。這種機(jī)器人使用一個(gè)智能電荷系統(tǒng),將電荷施加到周圍的鹽水和“肌肉”內(nèi)的水袋中。這使它像鰻魚一樣扭動(dòng)彎曲。 研究人員表示:“這些電荷位于機(jī)器人表面之外,攜帶非常少的電流,因此它們對(duì)附近的海洋生物來說是安全的?!?他們周三在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表了關(guān)于機(jī)器人的論文。
加州大學(xué)圣迭戈分校團(tuán)隊(duì)表示,他們的機(jī)器人可能是目前最軟的水下機(jī)器人。柔性機(jī)器人不太可能損壞珊瑚礁等水下結(jié)構(gòu)或在偶然碰觸時(shí)對(duì)動(dòng)物造成傷害。
該團(tuán)隊(duì)在裝有鹽水的水族箱中用珊瑚、魚和水母對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了測試。研究人員下一步的研發(fā)重點(diǎn)將集中在設(shè)計(jì)的可靠性和重量系統(tǒng)上,以便其能潛入更深的海洋。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV