在工業(yè)變革中出現(xiàn)了新的要求，如產(chǎn)品生命周期縮短、但派生品種卻大大增加。同時，確保員工能快速、直觀地適應新工作，變得越來越重要。這就需要人、機械與軟件之間實現(xiàn)新形式的協(xié)作。這里具有人工智能的自我學習系統(tǒng)與基于機器人的自動化解決方案發(fā)揮了重要作用?；跈C器人的解決方案與人類操作員手把手協(xié)作，互相形成網(wǎng)絡。仿生工位滿足了所有這些要求 – Festo 在2018漢諾威工業(yè)博覽會上展出突破性的工作環(huán)境。

未來，生產(chǎn)將是柔性的 – 無論是從制造的產(chǎn)品角度，還是從工位和工作環(huán)境設計角度。人工智能與機器學習將工位轉(zhuǎn)變成學習系統(tǒng)，持續(xù)成長，優(yōu)化適應實際工作要求。Festo 通過仿生工位，令人印象深刻地展示了這個特性。在仿生工位上，人與仿生機械臂一起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設備。通過技術(shù)讓操作員減輕疲勞或從有危險的工作中解脫出來，從而為操作員的各項工作提供支持。

基于傳感器與人工智能的學習系統(tǒng)

整個工位的設計符合人機工學，可按不同的人來調(diào)節(jié)適應，甚至包括燈光。傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置，這樣人就能通過手勢、觸摸或語音來直觀地控制BionicCobot。同時，一個軟件系統(tǒng)處理所有相機圖像以及來自各種外圍設備的輸入信號。利用這些信息，該軟件系統(tǒng)能衍生出最優(yōu)的程序順序。該系統(tǒng)從每個新動作中進行學習，從而對自身持續(xù)優(yōu)化。因此，受控、編程和設定的順序讓位于更加自由的工作方式。

分享知識，全球共享

習得知識并優(yōu)化后，仿生工位的過程和技能可實時傳輸給同類型的其它系統(tǒng)，全球共享。例如，未來可將各工位集成為全球網(wǎng)絡，從而共享知識模塊；用不同的國家語言進行溝通。這樣，生產(chǎn)不僅變得更柔性，而且更分散：操作員可從互聯(lián)網(wǎng)平臺調(diào)出生產(chǎn)訂單，與機器協(xié)作自主生產(chǎn)這些訂單 – 滿足客戶個性化的愿望與要求。工位實現(xiàn)遠程操作也離我們不遠。

BionicCobot(仿生輕型協(xié)作型機器人)作為核心元素

該工作環(huán)境的關鍵組成部分就是氣動輕型“BionicCobot”。該機器人以人類手臂為模型。由壓縮空氣驅(qū)動完成各種動作，靈活性佳；因此，其可直接、安全地與人進行交互。數(shù)字化氣動技術(shù)讓這一切成為可能：Festo Motion Terminal(數(shù)字控制終端)與 BionicCobot 的組合開創(chuàng)了人機協(xié)作的全新解決方案空間，讓BionicCobot 既能快速、大力地運動，也可柔性而精巧地運動。

個性化生產(chǎn)場景

漢諾威工業(yè)博覽會上，仿生工位展示的是個性產(chǎn)品制造的場景。例如，為制造一個人類頭部的個性化模型，激光切割機首先會將亞克力玻璃切片：一個軟件程序?qū)⒂弥悄苁謾C掃描得到的一個人的面部特征轉(zhuǎn)換成CAD 模型，然后分割成一片一片。激光切割機基于這個三維模板從亞克力玻璃上切割出各個部分。BionicCobot 直接從切割機取出切片，以正確的順序給到操作員，后者將切片組裝成一個獨一無二的模型。

在這個場景中，材料的自動持續(xù)進給由Robotino？ 確保，其在兩個站之間自主來回行駛，通過激光掃描器來安全地找到行駛路線。上料由改進版的BionicMotionRobot 完成，其采用了由氣腔組成的軟性機器人結(jié)構(gòu)及三維編制織物外覆層。這個配置組合了機器人技術(shù)的所有關鍵元素。

仿生工位：： 人與仿生機械臂一起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設備

人通過手勢、觸摸或語音直觀地控制BionicCobo

傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置

材料的自動持續(xù)進給由Robotino確保，其在兩個站之間自主來回行駛