在過(guò)去的幾年中，海洋油氣行業(yè)市場(chǎng)的低迷狀態(tài)造成該行業(yè)對(duì)于ROV使用需求的阻礙。然而，對(duì)海洋可再生能源行業(yè)投入的持續(xù)增長(zhǎng)為全球ROV制造商們繼續(xù)研發(fā)下一代ROV系統(tǒng)提供了機(jī)會(huì)。

有鑒于此，國(guó)際海事承包商協(xié)會(huì)（IMCA）編制的《ROV安全有效作業(yè)實(shí)用準(zhǔn)則》已經(jīng)更新（現(xiàn)行為IMCA R004 REV.4），這個(gè)準(zhǔn)則包括了一個(gè)有關(guān)ROV的擴(kuò)展表單，這個(gè)表單基于全球ROV系統(tǒng)發(fā)展不斷多樣化而進(jìn)行了更加明確的分類定義。

修改后的分類如下：

第一類

此類ROV只作為純觀察用途，它是一種相對(duì)廉價(jià)、并且可以非常方便攜帶的設(shè)備選擇，客戶可使用其對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行近距離的目視檢查。這類ROV通常設(shè)計(jì)非常緊湊，因此它無(wú)法在大流速下使用；但是這類ROV可以安裝部署在工作級(jí)ROV上，作為一個(gè)子機(jī)系統(tǒng)使用。這類典型的機(jī)型有：

VideoRay 公司的PRO 4、天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司（下簡(jiǎn)稱為天津深之藍(lán)）的白鯊MAX及白鯊MINI。

VideoRay公司的PRO 4

天津深之藍(lán)的白鯊MAX

Seaeye Falcon作為ROV母機(jī)可以在水下釋放子機(jī)系統(tǒng)（中間為VideoRay的ROV，下方的為彈射式的Stinger Nano）

第二類A級(jí)

這類ROV系統(tǒng)一般會(huì)有適當(dāng)?shù)呢?fù)載能力，例如安裝輔助相機(jī)、搭載進(jìn)行調(diào)查及無(wú)損檢測(cè)的傳感器等。相比于第一類的ROV，此類的ROV有更大的推重比，來(lái)保證它可以在近似于更大級(jí)別ROV的應(yīng)用場(chǎng)景（如海洋環(huán)境、有一定流速下的水下環(huán)境）去工作。此類ROV仍然非常便攜，不需要專門的LARS系統(tǒng)支持。這類典型的機(jī)型有：天津深之藍(lán)的江豚IV、Seaeye的Falcon等。

Ocean Modules 的V8 Sii

天津深之藍(lán)的江豚IV-A