涂裝是汽車制造四大工藝中的重要一環(huán)，隨著這幾年中國汽車工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人內(nèi)表面噴涂在汽車涂裝線上得到了大量的運(yùn)用。作為世界領(lǐng)先的機(jī)器人廠商，FANUC在內(nèi)表面噴涂技術(shù)上擁有成熟的機(jī)器人產(chǎn)品和豐富的應(yīng)對(duì)方案。

P-20iB是一款FANUC開發(fā)專門用于內(nèi)表面噴涂的開門機(jī)器人。

該款機(jī)器人本體3軸構(gòu)成，可以采用地裝和導(dǎo)軌兩種安裝方式來應(yīng)對(duì)涂裝線stop-go和converyor tracking的不同需求。

為了應(yīng)對(duì)不同客戶的開門需求，P-20iB機(jī)器人可以搭載不同形式的開門裝置。

插針式開門器是傳統(tǒng)開門裝置，通過接觸門板上沿的車窗來抓取工件，通過機(jī)器人在下壓過程中插針的機(jī)械位移觸發(fā)傳感器來判斷是否抓取成功。

磁錘式開門器是FANUC開發(fā)的新一代開門裝置，通過磁錘吸住門板內(nèi)側(cè)來抓取工件，當(dāng)磁錘吸住工件后會(huì)通過光纖來感知磁錘的位置發(fā)生了變化，以此來判斷是否抓取成功。釋放工件時(shí)采用壓縮空氣使磁鐵與工件表面相互脫離。

與插針式開門器相比，磁錘式開門器在抓取工件的過程中不與工件主動(dòng)接觸，與工件相互之間不受力，因此不會(huì)破壞表面的漆膜或者因?yàn)楣ぜ恢玫钠顚?duì)工件造成接觸式的破壞。

于此同時(shí)在汽車設(shè)計(jì)方案日新月異的今天，越來越多的車廠將對(duì)開門的設(shè)計(jì)運(yùn)用于新的車型上。

P-20iB機(jī)器人獨(dú)特的2，3軸雙向折彎設(shè)計(jì)也為內(nèi)噴站的柔性化共線提供了完美的解決方案。既降低了客戶的投資成本，又為客戶新車型開發(fā)提供了有廣闊的生產(chǎn)平臺(tái)。

軟件方面，P-20iB機(jī)器人同樣安裝了FANUC專用的噴涂機(jī)器人軟件PaintTool，大大簡(jiǎn)化了工藝編程的過程。既減少了安裝調(diào)試的時(shí)間，又降低了客戶維護(hù)及二次開發(fā)的難度。

在運(yùn)行機(jī)器人的過程中，只要在指令中插入StartPartCheck子程序，機(jī)器人就可以開始識(shí)別工件，并予以實(shí)時(shí)監(jiān)控。

同樣的在指令中插入StopPartCheck機(jī)器人就會(huì)釋放工件并關(guān)閉工件監(jiān)控功能。

通過P-20iB機(jī)器人應(yīng)用，使FANUC的內(nèi)噴系統(tǒng)可以靈活應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)，助力中國汽車行業(yè)高速發(fā)展。